南京凌华微电子科技有限公司李磊获国家专利权
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龙图腾网获悉南京凌华微电子科技有限公司申请的专利一种机器人关节的精确定位方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115021643B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210794781.0，技术领域涉及：H02P23/14；该发明授权一种机器人关节的精确定位方法和装置是由李磊设计研发完成，并于2022-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人关节的精确定位方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器人关节的精确定位方法和装置，方法包括：获取旋转变压器采集的永磁电机的第一位置信号以及霍尔传感器采集的永磁电机的第二位置信号，并将第一位置信号和第二位置信号分别以N位二进制数形式进行存储；利用第二位置信号的低M位对第一位置信号的低M位进行加权替换，得到合成后的电机加权位置信号，以便实现对机器人关节的精确定位，其中，M＜N。本发明利用霍尔传感器的部分高精度数据替换旋转变压的部分精确度不够的数据，得到合成后的电机加权位置信号，从而得到精确的电机位置信号，进而实现机器人关节的精确定位。
本发明授权一种机器人关节的精确定位方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人关节的精确定位方法，其特征在于，包括： 获取旋转变压器采集的永磁电机的第一位置信号以及霍尔传感器采集的永磁电机的第二位置信号，并将第一位置信号和第二位置信号分别以N位二进制数形式进行存储； 利用第二位置信号的低M位对第一位置信号的低M位进行加权替换，得到合成后的电机加权位置信号，以便实现对机器人关节的精确定位，其中，M＜N。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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