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龙图腾网获悉陕西理工大学申请的专利一种光电式测速传感器、电梯运行速度控制装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115060922B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210811996.9，技术领域涉及：G01P3/36；该发明授权一种光电式测速传感器、电梯运行速度控制装置及方法是由秦伟;李娟设计研发完成，并于2022-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光电式测速传感器、电梯运行速度控制装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种光电式测速传感器、电梯运行速度控制装置及方法，属于电梯运行速度控制领域，首先获取测速传感器的脉冲信号，将所述脉冲信号输入至信号保持整形电路进行处理，将经过所述信号保持整形电路处理后的信号输入至单片机进行处理，得到逻辑脉冲宽度对应时间和标准高频时钟脉冲数，基于所述逻辑脉冲宽度对应时间和标准高频时钟脉冲数计算钢丝绳的速度，基于所述钢丝绳的速度计算电梯轿厢运行速度，将所述电梯轿厢运行速度与预设速度进行比较，根据比较结果向电机变频器发送控制指令，对电梯轿厢运行速度进行调整。本发明中的上述方法能够以低分辨率编码值实现较高的位移、速度测量精度。

本发明授权一种光电式测速传感器、电梯运行速度控制装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种光电式测速传感器，其特征在于，所述测速传感器包括：外钢圈、滚珠、内钢圈、光电开关组以及装配孔； 所述滚珠设置在所述外钢圈和所述内钢圈之间，形成滚珠轴承结构； 所述光电开关组设置在所述内钢圈的内侧；所述光电开关组包括：第一光电开关、第二光电开关以及第三光电开关，所述第一光电开关、第二光电开关以及第三光电开关均匀设置在所述内钢圈的内侧；所述第一光电开关、第二光电开关以及第三光电开关均为反射式红外接近管光电开关；3个反射式红外接近光电开关依次命名为LR1、LR2和LR3，LR1、LR2和LR3两两之间夹角为θ3，θ3＝120°； 所述装配孔开设在所述内钢圈上，用于安装固定所述测速传感器；所述装配孔与所述内钢圈同轴心；装配后内钢圈固定不动，即内钢圈不发生旋转； 所述外钢圈的外表面开设有凹槽；钢丝绳缠绕与所述凹槽内； 所述外钢圈内侧轮缘加工有长度不等的凹齿和凸齿；凹齿CC1、凸齿CG1弧度角均为θ2，凹齿CC2弧度角为2θ2，设计为4θ2＝90°，故θ2＝22.5°，因此凹齿CC1弧长为凸齿CG1弧长为凹齿CC2弧长为同理凹齿CC3弧长为凸齿CG3弧长为凹齿CC4弧长为凸齿CG4弧度角为θ1，θ1＝90°，因此凸齿CG4弧长为同理凸齿CG2弧长为L为外钢圈圆周长，L＝πD，D为外钢圈直径；外钢圈旋转运动时所述光电开关组发出的红外光照射到所述凹齿或凸齿形成强弱不同的光脉冲，强弱不同的光脉冲经处理整形为标准5VTTL逻辑电平；反射式红外接近光电开关到凹齿的间距大，故反射式红外接近光电开关接收光弱，经处理整形为逻辑低电平，以0表示逻辑低电平，反射式红外接近光电开关接收到的逻辑信号为0，反射式红外接近光电开关到凸齿的间距小，故反射式红外接近光电开关接收光强，经处理整形为逻辑高电平，以1表示逻辑高电平，反射式红外接近光电开关接收到的逻辑信号为1；测速传感器外钢圈旋转位置确定原理，测速监测控制装置第一次开机或测速监测控制装置掉电重新启动后，外钢圈旋转，某时刻LR1、LR2、LR3，输出编码值为依次排列的LR1、LR2和LR3接收到的逻辑信号，连续观察后续3个时刻LR1、LR2、LR3，输出编码值依次排列，通过对照查找系统记录外钢圈旋转一周编码值表，便可定位当前外钢圈旋转位置，通过连续4个时刻观测测速传感器编码值便可软件定位当前电梯轿厢位置。

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