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龙图腾网获悉中国航发商用航空发动机有限责任公司申请的专利一种用于三维质心测量的控制系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115077793B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110275800.4，技术领域涉及：G01M1/12；该发明授权一种用于三维质心测量的控制系统和方法是由刘兴松;周凤华;胡一廷;李启龙设计研发完成，并于2021-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于三维质心测量的控制系统和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于三维质心测量的控制系统和方法。该质心测量控制系统包括：测量平台底座；用于安装待测设备的支撑平台；一端与测量平台底座连接另一端与支撑平台连接的驱动设备，该驱动设备能够受驱动以使支撑平台绕水平轴线进行定轴转动；主控器，其用于向伺服控制器传送指示支撑平台的目标位置的控制信号；伺服驱动器，其接收由伺服控制器基于控制信号生成的力矩信息来输出对应的力矩以使驱动设备移动并带动支撑平台达到目标位置；以及布置在测量平台底座上的称重测量仪，其中主控器进一步基于该称重测量仪测得的支撑平台在多个位置下的质量来计算待测设备的质心。本发明的方法可操作该质心测量控制系统来测量待测设备的质心。

本发明授权一种用于三维质心测量的控制系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种质心测量控制系统，其包括： 测量平台底座； 支撑平台，其用于安装待测设备； 驱动设备，所述驱动设备一端与所述测量平台底座连接，另一端与所述支撑平台连接，所述驱动设备能够受驱动以使所述支撑平台绕水平轴线进行定轴转动； 主控器，其用于向伺服控制器传送指示所述支撑平台的目标位置的控制信号； 伺服驱动器，其接收由所述伺服控制器基于所述控制信号生成的力矩信息来输出对应的力矩以使所述驱动设备移动并带动所述支撑平台达到所述目标位置； 反馈单元，所述反馈单元检测所述驱动设备受到力矩时所述伺服驱动器正在使用的电流大小，并且将指示所述电流大小的反馈信号提供给所述主控器；以及 布置在所述测量平台底座上的称重测量仪， 其中所述主控器进一步基于所述称重测量仪测得的所述支撑平台在多个位置下的质量来计算所述待测设备的质心，并且基于所述反馈信号中指示的电流大小与所述支撑平台的当前位置来解算所需后续力矩所需后续力矩，使用所述主控器中的差分放大器来放大从所述主控器中的隔离电路接收到的输入信号以移除所述输入信号的漂移，其中输入所述信号包括所述反馈信号，以及将基于所需后续力矩生成的后续控制信号发送给所述伺服控制器，其中所述主控器中的两个微处理器核心控制电路同时接收所述反馈信号并且分别解算所述后续控制信号以进行冗余控制。

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