奥林巴斯株式会社羽根润获国家专利权
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龙图腾网获悉奥林巴斯株式会社申请的专利内窥镜系统、管腔结构计算装置、制作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115087385B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080096381.1，技术领域涉及：A61B1/00；该发明授权内窥镜系统、管腔结构计算装置、制作方法是由羽根润设计研发完成，并于2020-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本内窥镜系统、管腔结构计算装置、制作方法在说明书摘要公布了：内窥镜系统1具备：插入部2b，其插入到作为被摄体的管腔中；摄像元件15，其设置于插入部2b的前端部11，且拍摄被摄体来取得拍摄图像；位置姿势检测部25，其用于检测摄像元件15的3维配置；以及处理器21，其基于拍摄图像和3维配置，计算管腔的3维结构。
本发明授权内窥镜系统、管腔结构计算装置、制作方法在权利要求书中公布了：1.一种管腔结构计算装置，其特征在于，具备： 输入部，其获取多个时间点的拍摄图像和3维配置，该多个时间点的拍摄图像是由摄像部取得的且其包含被摄体的同一部位，该3维配置包含所述摄像部的位置及朝向的至少一部分信息，该摄像部设置于插入到作为所述被摄体的管腔中的插入部；以及 管腔结构计算部，其基于所述多个时间点的所述拍摄图像和所述3维配置来计算所述同一部位的位置，从而计算所述管腔的3维结构， 所述管腔结构计算部计算多个部分3维结构，并基于制作各个所述部分3维结构时的所述3维配置来决定多个所述部分3维结构的配置，从而计算所述3维结构，该部分3维结构是所述3维结构的一部分， 所述管腔结构计算部具有特征点提取部，该特征点提取部提取各拍摄图像中的多个特征点， 所述管腔结构计算部计算包含所述各特征点的位置信息的多个所述部分3维结构，并基于多个所述部分3维结构中共同的所述特征点的位置，校正所述部分3维结构的所述配置， 所述管腔具有相对于外部固定的固定部和相对于外部不固定的可动部， 当提取出在多个所述部分3维结构之间相似的所述特征点时，所述管腔结构计算部将从相似的所述特征点到所述固定部的距离的差异与规定的基准值进行比较，从而判定相似的所述特征点是否是多个所述部分3维结构中共同的所述特征点。
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