山东新一代信息产业技术研究院有限公司王召东获国家专利权
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龙图腾网获悉山东新一代信息产业技术研究院有限公司申请的专利一种ROS数据包转换为IROS数据包的方法、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115145865B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210743354.X，技术领域涉及：G06F16/11；该发明授权一种ROS数据包转换为IROS数据包的方法、系统及介质是由王召东;李朝铭;王建华设计研发完成，并于2022-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种ROS数据包转换为IROS数据包的方法、系统及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种ROS数据包转换为IROS数据包的方法、系统及介质，用以解决如下技术问题：如何将ROS数据包转换为IROS数据包。方法包括：解析待转换ROS数据包，并对待转换ROS数据包中的待转换ROS消息进行实例化，以确定对应的ROS对象；根据预设的数据类型对照表，构建ROS对象对应的IROS对象模型，并将ROS对象的对象数据拷贝到IROS对象模型中，以获得对应的IROS对象；基于IROS对象，获得待转换ROS数据包对应的IROS数据包。本申请通过上述方法实现了将ROS数据包转换为IROS数据包。
本发明授权一种ROS数据包转换为IROS数据包的方法、系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种ROS数据包转换为IROS数据包的方法，其特征在于，所述方法包括： 解析待转换ROS数据包，并对所述待转换ROS数据包中的待转换ROS消息进行实例化，以确定对应的ROS对象； 根据预设的数据类型对照表，构建所述ROS对象对应的IROS对象模型，并将所述ROS对象的对象数据拷贝到IROS对象模型中，以获得对应的IROS对象； 基于所述IROS对象，获得所述待转换ROS数据包对应的IROS数据包； 基于所述IROS对象，获得所述待转换ROS数据包对应的IROS数据包，具体包括： 基于预设的序列化程序，对所述IROS对象进行反序列化，以生成IROS数据； 将所述IROS数据保存到预设的IROS对象文件中，并对所述IROS对象文件进行打包，以获得待转换ROS数据包对应的IROS数据包。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东新一代信息产业技术研究院有限公司，其通讯地址为：250013 山东省济南市高新区港兴三路北段未来创业广场3号楼11-12层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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