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龙图腾网获悉广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司汕头供电局申请的专利一种无人机控制方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115167517B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210919704.3，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种无人机控制方法、装置、设备及介质是由苏健宏;吴梓源;黄昱翰;郭少锋;陈赟;刘文佳;樊道庆;周子凯;陈良仪;肖璐菁;林来鑫;佘庆举;王东鹏;陈晓佳;周游设计研发完成，并于2022-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机控制方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种无人机控制方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：控制候选无人机按照预设飞行参数在高压试验变压器周围飞行；在所述候选无人机飞行过程中，获取候选无人机的响应数据和或所述高压试验变压器的响应数据；根据所述候选无人机的响应数据和或所述高压试验变压器的响应数据，从所述候选无人机中确定目标无人机，以采用所述目标无人机对变电站设备进行巡视。本技术方案能够筛选出对高压试验变压器和无人机本体影响最小的候选无人机作为目标无人机，进而降低了无人机巡视对变电站设备以及无人机本体的影响，提高了无人机巡视变电站设备作业的安全性。

本发明授权一种无人机控制方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机控制方法，其特征在于，所述方法包括： 控制候选无人机按照预设飞行参数在高压试验变压器周围飞行； 在所述候选无人机飞行过程中，获取候选无人机的响应数据和或所述高压试验变压器的响应数据； 根据所述候选无人机的响应数据和或所述高压试验变压器的响应数据，从所述候选无人机中确定目标无人机，以采用所述目标无人机对变电站设备进行巡视； 预设飞行参数包括预设起点以及预设飞行速度；预设起点与高压试验变压器的距离为所述候选无人机中心至机翼的距离与所述高压试验变压器理论安全距离之和，预设起点的高度为所述高压试验变压器输出端的高度； 相应地，控制候选无人机按照预设飞行参数在高压试验变压器周围飞行，包括： 控制候选无人机在预设起点处以预设飞行速度靠近所述高压试验变压器飞行； 获取候选无人机的响应数据和或所述高压试验变压器的响应数据，包括： 通过图像采集器采集的图像数据，确定候选无人机的带电显示器开始发光的第一时间和或所述高压试验变压器输出端开始放电的第二时间； 所述根据所述候选无人机的响应数据和或所述高压试验变压器的响应数据，从所述候选无人机中确定目标无人机，包括： 根据所述第一时间和或所述第二时间，以及预设飞行速度，确定所述候选无人机的实际飞行距离； 根据预设起点与高压试验变压器的距离，以及实际飞行距离，确定实际安全距离； 根据实际安全距离，从候选无人机中确定目标无人机。

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