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龙图腾网获悉天津大学合肥创新发展研究院;安徽谱名电子有限公司申请的专利一种基于帧差型传感器的片上实时光流检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115205095B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210713307.0，技术领域涉及：G06T1/20；该发明授权一种基于帧差型传感器的片上实时光流检测系统是由杨政绪;谢继勇;高志远;徐江涛设计研发完成，并于2022-06-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于帧差型传感器的片上实时光流检测系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于帧差型传感器的片上实时光流检测系统，包括帧计数器、缓冲区阵列、存储器阵列以及片上处理器，帧计数器，用于产生事件的时间标签；缓冲区阵列，用于暂存传感器阵列的事件输出；存储器阵列，用于暂存传感器阵列中对应像素位置的事件数据、标志位数据以及该事件的时间标签；片上处理器，用于完成检测系统的计算与控制；本发明的优点在于：实时准确地进行光流方向的估计，精度高。

本发明授权一种基于帧差型传感器的片上实时光流检测系统在权利要求书中公布了：1.一种基于帧差型传感器的片上实时光流检测系统，其特征在于，包括帧计数器、缓冲区阵列、存储器阵列以及片上处理器， 所述帧计数器，用于产生事件的时间标签； 所述缓冲区阵列，用于暂存传感器阵列的事件输出；所述传感器阵列的事件输出包括ON事件、OFF事件及无事件，ON事件代表该像素位置处的光强由暗变亮，OFF事件代表该像素位置处的光强由亮变暗，无事件代表该像素位置处的光强不变； 所述存储器阵列，用于暂存传感器阵列中对应像素位置的事件数据、标志位数据以及该事件的时间标签； 所述片上处理器，用于完成检测系统的计算与控制； 传感器阵列的第N行像素的事件数据被并行传输至缓冲区阵列的一行，然后该行与存储器阵列中对应像素第N行的位置对准后，片上处理器按照顺序处理邻域像素的时间标签并根据时间标签的时域相关性逐个地计算光流信息，与此同时，缓冲区的另一行储存着像素阵列第N-1行的事件数据，该行与存储器阵列中对应像素阵列的第N-1行位置对齐后，存储器阵列逐个位置进行更新，在第N行计算完成的同时，第N-1行的更新也随后完成，然后对第N+1行进行计算，对第N行进行更新，直至完成整个阵列的实时计算与更新；所述计算光流信息的过程为： 1如果缓冲区阵列对应像素m,n位置处的事件是无事件，则直接将存储器阵列中对应m,n位置处的光流输出置零； 2如果缓冲区阵列对应像素m,n位置处的事件为ON事件，则顺序检测存储器阵列中与像素m,n位置相邻的所有储存单元中的未使用过的ON事件，根据标志位数据来判断是否被使用，当在存储器阵列的某个位置处首次检测到未使用的ON事件后，计算出该位置的光流幅值大小； 3如果缓冲区阵列对应像素m,n位置处的事件为OFF，则顺序检测存储器阵列中与像素m,n位置相邻的所有储存单元中的未使用过的OFF事件，计算出该位置的光流幅值大小，每次计算过后，将计算所用到的储存单元中的标志位数据置0。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津大学合肥创新发展研究院;安徽谱名电子有限公司，其通讯地址为：230000 安徽省合肥市经开区出口加工区综合业务楼14层、16层(合肥经开区云谷路以南、桃枝路以东)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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