深圳市优必选科技股份有限公司孙铁成获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市优必选科技股份有限公司申请的专利深度图像补全方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115205361B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210688758.3，技术领域涉及：G06T7/55；该发明授权深度图像补全方法、装置、设备及存储介质是由孙铁成;温焕宇;焦继超设计研发完成，并于2022-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本深度图像补全方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及图像处理领域，提出了一种深度图像补全方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待补全图像的深度图像和彩色图像；将所述待补全图像输入至预设的第一神经网络模型，得到所述待补全图像的语义分割结果；根据所述语义分割结果对所述待补全图像的深度图像和所述彩色图像进行分割，得到不同语义类别的分组图像；通过预设的第二神经网络模型对所述分组图像的深度信息分别进行补全计算，得到各个分组的深度图像，组合各个分组的深度图像得到待补全图像的深度图像。通过语义类别进行分组卷积，有利于分离类别干扰，提高深度补全计算的可信度，提高感知精度。
本发明授权深度图像补全方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种深度图像补全方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待补全图像的深度图像和彩色图像； 将所述待补全图像输入至预设的第一神经网络模型，得到所述待补全图像的语义分割结果； 根据所述语义分割结果对所述待补全图像的深度图像和所述彩色图像进行分割，得到不同语义类别的分组图像，所述分组图像包括同一语义类别在深度图像中的区域、在彩色图像中的区域以及语义图像中的区域合并的一组图像； 通过预设的第二神经网络模型对所述分组图像的深度信息分别进行补全计算，得到各个分组的深度图像，组合各个分组的深度图像得到待补全图像的深度图像。
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