本田技研工业株式会社松永英树获国家专利权
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龙图腾网获悉本田技研工业株式会社申请的专利移动体的控制装置、移动体的控制方法及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115214712B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210154478.4,技术领域涉及:B60W60/00;该发明授权移动体的控制装置、移动体的控制方法及存储介质是由松永英树;安井裕司;松本隆志;藤元岳洋设计研发完成,并于2022-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本移动体的控制装置、移动体的控制方法及存储介质在说明书摘要公布了:关于能够在车道和与车道不同的规定区域这双方移动的移动体,在从车道向规定区域的进入时进行恰当的控制的移动体的控制装置、移动体的控制方法及存储介质。一种移动体的控制装置,所述移动体供一名以上的乘员搭乘,能够在车道和与车道不同的规定区域这双方移动,其中,所述控制装置具备控制部,该控制部将所述移动体在车道上移动的情况下的速度限制为第一速度,将所述移动体在所述规定区域中移动的情况下的速度限制为比所述第一速度低的第二速度,所述控制部在所述移动体正在车道上移动、且在距所述移动体规定范围内识别到所述连通部、并且所述移动体的行为满足规定条件的情况下,使所述移动体的速度接近所述第二速度。
本发明授权移动体的控制装置、移动体的控制方法及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种移动体的控制装置,所述移动体供一名以上的乘员搭乘,能够在车道和与车道不同的规定区域这双方移动,其中,所述控制装置具备: 取得部,其取得表示所述移动体的行为的信息; 道路类型识别部,其识别所述移动体是正在车道上移动还是正在所述规定区域中移动; 连通部识别部,其识别所述移动体的行进方向侧的车道与所述规定区域的连通部的存在;以及 控制部,其至少部分地控制所述移动体的速度,将所述移动体在车道上移动的情况下的速度限制为第一速度,将所述移动体在所述规定区域中移动的情况下的速度限制为比所述第一速度低的第二速度, 所述控制部在所述移动体正在车道上移动、且在距所述移动体规定范围内识别到所述连通部、并且所述移动体的行为满足规定条件的情况下,使所述移动体的速度接近所述第二速度, 所述规定条件是用于判定所述移动体是否处于摇晃状态的条件。
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