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龙图腾网获悉福建省海峡智汇科技有限公司申请的专利一种机器人智慧巡检的方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115222278B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210911967.X，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种机器人智慧巡检的方法和系统是由姚鸣华;林善冬;李密;陈旭;陈佳期;唐光铁;曾远强;卢雨畋设计研发完成，并于2022-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人智慧巡检的方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提出了一种机器人智慧巡检的方法，该方法包括如下步骤：S1、获取巡检点的样本数据，对每个巡检点逐一执行巡检任务，并开始新一轮计算；S2、基于上一轮计算获取的先验概率值Pi‑1，判断某一巡检点是否加入巡检任务；S3、若此巡检点已加入巡检任务，则基于贝叶斯计算并预测该巡检点的异常发生概率，将预测结果即后验概率值Pi更新并入库；S4、若此巡检点没有加入巡检任务，则该巡检点的概率值不变仍为Pi‑1；S5、结束一轮的计算，整理数据并入库，准备新一轮计算。本发明提高了对异常巡检点检出的效率，让机器人以准确的方式检出最可能发生故障的巡检点，进一步避免漏检。

本发明授权一种机器人智慧巡检的方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种机器人智慧巡检的方法，其特征在于，该方法包括如下步骤： S1、获取巡检点的样本数据，对每个巡检点逐一执行巡检任务，并开始新一轮计算； S2、基于上一轮计算获取的先验概率值Pi-1，判断某一巡检点是否加入巡检任务； S3、若此巡检点已加入巡检任务，则基于贝叶斯计算并预测该巡检点的异常发生概率，将预测结果即后验概率值Pi更新并入库； S4、若此巡检点没有加入巡检任务，则该巡检点的概率值不变仍为Pi-1； S41、再基于伯努利试验计算该巡检点发生异常的实时概率值，基于贝叶斯计算发生异常的概率的公式为：其中，设定超参数λ＝100，本次巡检的结果为r，r＝1表示巡检结果异常，r＝0表示巡检结果正常； S42、进一步判断该实时概率值是否超出预设的阈值； S43、若超出预设的阈值则将该巡检点加入巡检任务，否则继续执行S41、S42进行n重伯努利试验，基于伯努利试验计算发生异常的实时概率值的公式为：P＝1-1-Pin，其中，P为实时概率值，n为周期计数器；以及 S5、结束一轮的计算，整理数据并入库，准备新一轮计算。

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