小米汽车科技有限公司段志祥获国家专利权
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龙图腾网获悉小米汽车科技有限公司申请的专利目标检测方法、装置、车辆、存储介质、芯片及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115222941B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210858556.9，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权目标检测方法、装置、车辆、存储介质、芯片及电子设备是由段志祥;欧远昶;甘鹏设计研发完成，并于2022-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本目标检测方法、装置、车辆、存储介质、芯片及电子设备在说明书摘要公布了：本公开涉及自动驾驶领域，涉及一种目标检测方法、装置、车辆、存储介质、芯片及电子设备，该方法包括：获取车辆在行驶过程中采集的多个点云数据；将所述点云数据划分为多个点云数据块集合，不同的点云数据块集合对应所述车辆行驶方向的垂直方向的不同高度范围，每个所述点云数据块集合包括多个点云数据块，每个所述点云数据块包括多个所述点云数据；确定每个所述点云数据块集合对应的伪图像；根据多个所述伪图像，确定目标检测区域；确定所述目标检测区域中的目标物体。这样，能够有效识别点云被遮挡的物体，提高了目标检测的准确率。
本发明授权目标检测方法、装置、车辆、存储介质、芯片及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种目标检测方法，其特征在于，包括： 获取车辆在行驶过程中采集的多个点云数据； 按照车辆行驶方向所在的水平面，将多个所述点云数据划分为多个点云数据块； 按照所述车辆行驶方向的垂直方向，将多个所述点云数据块划分为多个点云数据块集合；不同的点云数据块集合对应所述车辆行驶方向的垂直方向的不同高度范围，每个所述点云数据块集合包括多个点云数据块，每个所述点云数据块包括多个所述点云数据； 确定每个所述点云数据块集合对应的伪图像； 根据多个所述伪图像，确定目标检测区域； 确定所述目标检测区域中的目标物体； 所述根据多个所述伪图像，确定目标检测区域包括： 将多个所述伪图像输入预先训练的特征提取模型，以获取所述特征提取模型输出的每个所述伪图像对应的目标特征图；所述特征提取模型包括多个特征提取子模型，不同的伪图像对应不同的特征提取子模型； 根据多个所述目标特征图，确定所述目标检测区域。
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