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龙图腾网获悉汉拿科锐动电子股份公司申请的专利辅助车辆的行驶的装置及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115246397B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210456587.1，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权辅助车辆的行驶的装置及其方法是由金兑翰设计研发完成，并于2022-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本辅助车辆的行驶的装置及其方法在说明书摘要公布了：本发明涉及辅助车辆的行驶的装置及其方法。辅助车辆的行驶的装置包括：摄像头，其设置于上述车辆，具备上述车辆的前方视野，并获得影像数据；及控制器，其处理上述影像数据。上述控制器基于对上述影像数据进行处理的情况，识别上述车辆的周边对象物及对上述车辆行驶的车道进行定义的车道线，上述控制器基于上述周边对象物的相对位置，识别上述车辆行驶的车道，上述控制器基于与追加车道的距离而控制上述车辆，以使上述车辆变更车道，该追加车道用于上述车辆从正在行驶的道路驶入出口路。

本发明授权辅助车辆的行驶的装置及其方法在权利要求书中公布了：1.一种辅助车辆的行驶的装置，其包括： 摄像头，其设置于上述车辆，具备上述车辆的前方视野，并获得影像数据；及 控制器，其处理上述影像数据， 上述控制器基于对上述影像数据进行处理的情况，识别上述车辆的周边对象物及对上述车辆行驶的车道进行定义的车道线， 上述控制器基于上述周边对象物的相对位置，识别上述车辆行驶的车道， 上述控制器基于与追加车道的距离而控制上述车辆，以使上述车辆变更车道，该追加车道用于上述车辆从正在行驶的道路驶入出口路， 上述控制器被配置为： 当上述车辆当前在车道上行驶时，基于上述周边对象物各自的相对位置，对上述道路的至少两个车道算出行驶车道分数；以及 当上述车辆当前在车道上行驶时，基于上述行驶车道分数的算出，从上述道路的上述至少两个车道中的行驶车道分数最高的车道识别为上述车辆当前行驶的车道， 当感测到中央分隔带时，上述控制器基于上述中央分隔带所在的车道而识别上述车辆行驶的车道， 当在上述车辆的左侧感测到移动的对象物时，上述控制器对感测到上述移动的对象物的车道及其右侧的所有车道赋予行驶车道分数， 当在上述车辆的右侧感测到移动的对象物时，上述控制器对感测到上述移动的对象物的车道及其左侧的所有车道赋予行驶车道分数， 当在上述车辆的左侧感测到静止的对象物时，上述控制器对感测到上述静止的对象物的车道左侧的所有车道赋予行驶车道分数， 当在上述车辆的右侧感测到静止的对象物时，上述控制器对感测到上述静止的对象物的车道右侧的所有车道赋予行驶车道分数， 上述控制器基于根据左侧移动对象物得到的行驶车道分数、根据右侧移动对象物得到的行驶车道分数、根据左侧静止对象物得到的行驶车道分数、根据右侧静止对象物得到的行驶车道分数及根据中央分隔带得到的行驶车道分数之和，识别上述车辆正在行驶的车道。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人汉拿科锐动电子股份公司，其通讯地址为：韩国仁川；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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