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龙图腾网获悉上海市第六人民医院申请的专利一种应用于糖尿病足的足部模型构建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115249287B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111576084.X，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种应用于糖尿病足的足部模型构建方法是由蒋伏松;蒋力;于晓巍;文根;蒋鹏;乔寄;卫超;黎俊;魏丽;贾伟平设计研发完成，并于2021-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于糖尿病足的足部模型构建方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种应用于糖尿病足的足部模型构建方法，包括：步骤S1，由一扫描设备扫描一患者的足部得到多个足部彩色图像及多个足部深度图像，并采集扫描设备的一初始姿态数据；步骤S2，根据初始姿态数据及预先训练得到的一姿态估计模型预测得到扫描设备的估计姿态数据，并处理得到足部的一初始三维模型；步骤S3，对所有足部彩色图像进行筛选得到多个关键图像，并获取初始三维模型的待着色顶点在所有关键图像中的所有映射点；步骤S4，根据所有映射点的颜色值对初始三维模型中映射点对应的待着色顶点进行着色，生成一足部三维模型。有益效果是在足部三维模型中准确地还原溃疡处的颜色和溃疡部位的凹陷程度，便于医护人员对糖尿病足进行病情评估。

本发明授权一种应用于糖尿病足的足部模型构建方法在权利要求书中公布了：1.一种应用于糖尿病足的足部模型构建方法，其特征在于，包括： 步骤S1，由一扫描设备持续扫描一患者的足部得到包含所有足部特征的多个足部彩色图像及多个足部深度图像，并采集所述扫描设备在开始扫描时的一初始姿态数据； 步骤S2，根据所述初始姿态数据及预先训练得到的一姿态估计模型预测得到所述扫描设备在分别采集各所述足部深度图像时对应的估计姿态数据，并根据所有所述足部深度图像、所述初始姿态数据及所有所述估计姿态数据处理得到所述足部的一初始三维模型； 步骤S3，对所有所述足部彩色图像进行筛选得到多个关键图像，并对所述初始三维模型进行模型细分得到多个待着色顶点，随后获取所述待着色顶点在所有所述关键图像中的所有映射点； 步骤S4，针对每个所述待着色顶点，根据所有所述关键图像包含的所有所述映射点的颜色值处理得到一着色值，并根据所述着色值对所述初始三维模型中所述映射点对应的所述待着色顶点进行着色生成包含足部表面纹理的足部三维模型，以辅助医护人员对所述患者进行糖尿病足的病情评估。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海市第六人民医院，其通讯地址为：200233 上海市徐汇区宜山路600号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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