买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉庆铃汽车(集团)有限公司;庆铃汽车股份有限公司申请的专利一种智能驾驶车辆环境感知方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115257768B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210968663.7，技术领域涉及：B60W40/02；该发明授权一种智能驾驶车辆环境感知方法、系统、设备及介质是由邓邦怀;周明亮;文其江;韩增超;杜卫东设计研发完成，并于2022-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能驾驶车辆环境感知方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种智能驾驶车辆环境感知方法、系统、设备及介质，首先获取目标车辆在测试场景中的图像，并对图像进行识别，确定图像中的车道线、障碍物和可通行空间；再识别目标车辆与周围车辆的距离、周围车辆的行驶速度、周围车辆与目标车辆的方位角信息；再然后对车道线、障碍物、可通行空间、目标车辆与周围车辆的距离、周围车辆的行驶速度、以及周围车辆与目标车辆的方位角信息进行融合，并基于融合结果确定目标车辆的安全行驶速度、加速决策信息、减速决策信息和转向决策信息；最后反馈给目标车辆，以对目标车辆进行智能驾驶控制。本申请通过构建环境感知设计的多模态技术体系，能够满足仿真测试、功能测试、道路试验、多场景应用等使用需要。

本发明授权一种智能驾驶车辆环境感知方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种智能驾驶车辆环境感知方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 获取目标车辆在测试场景中的图像，并对所述图像进行识别，确定出所述图像中的车道线、障碍物和可通行空间；所述目标车辆包括实时或预先确定的车辆； 识别所述目标车辆与周围车辆的距离、所述周围车辆的行驶速度、所述周围车辆与所述目标车辆的方位角信息；所述周围车辆包括与所述目标车辆处于预设距离范围内的车辆； 对所述车道线、所述障碍物、所述可通行空间、所述目标车辆与所述周围车辆的距离、所述周围车辆的行驶速度、以及所述周围车辆与所述目标车辆的方位角信息进行融合，并基于融合结果确定所述目标车辆的安全行驶速度、所述目标车辆的加速决策信息、所述目标车辆的减速决策信息和所述目标车辆的转向决策信息； 将所述目标车辆的安全行驶速度、所述目标车辆的加速决策信息、所述目标车辆的减速决策信息和所述目标车辆的转向决策信息反馈给所述目标车辆，以对所述目标车辆进行智能驾驶控制； 所述方法还包括：定义不同使用场景与智能驾驶功能的适用关联，包括：对测试场景要素特性进行识别，识别所述测试场景的几何特征、物理特征和逻辑特征，并以距离、宽度、高度、速度、方位角、定位和时序为直接要素，作为对所述目标车辆的智能驾驶功能进行匹配、仿真、测试运用的输入和约束条件； 所述方法还包括：部署车辆感知功能的总体技术架构，按照所述总体技术架构进行车辆感知，包括：作为环境信息感知的摄像头视觉感知系统将视频图像通过交换机发送给自动驾驶控制器进行图像处理，识别出车道线、障碍物、可通行空间；通过毫米波雷达识别前车距离和速度、方位角信息，自动驾驶控制器进行计算、校核；所有数据在自动驾驶控制器中完成融合，实现对目标类别、距离、速度、角度的定义，并作出自车的定位及其与各目标的相对位置判断，以确定自车的安全行驶速度，加减速及转向决策信息，实时将决策结果通过网关发送给底盘各控制器，对驱动、传动、转向、转向和上车体功能进行控制执行，并将实时数据返回自动驾驶控制器作为下次决策的依据之一。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人庆铃汽车(集团)有限公司;庆铃汽车股份有限公司，其通讯地址为：400052 重庆市九龙坡区中梁山协兴村1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。