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龙图腾网获悉上海京野机器人有限公司申请的专利一种挂件自动上挂架控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115258634B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110479223.0，技术领域涉及：B65G47/74；该发明授权一种挂件自动上挂架控制系统是由陈炜;吴衍;严良文;张金松设计研发完成，并于2021-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种挂件自动上挂架控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种挂件自动上挂架控制系统，用于表面处理技术的前道工序，包括挂件输运单元、挂架定位单元、上挂架单元、挂件分拣单元、视觉检测单元、以及控制单元；上述控制单元控制挂件上挂架过程步骤如下：S1、开启所述挂件输运单元以设定速度输运挂件至挂件分拣单元区域；S2、所述挂件分拣单元自动从所述挂件输运单元上夹取挂件，并放置挂件于所述上挂架单元上；S3、控制所述视觉检测单元拍摄静态图像，规划挂件上挂架的运动路径以及计算挂件上挂架的控制算法；S4、控制所述上挂架单元带动挂件运动，挂上所述挂架定位单元上的挂架。有益效果是提高表面处理前道工序生产效率、将挂件产品自动安装到挂架上。

本发明授权一种挂件自动上挂架控制系统在权利要求书中公布了：1.一种挂件自动上挂架控制系统，其特征在于：所述的一种挂件自动上挂架控制系统用于表面处理技术的前道工序，包括用于循环输送及回收挂件的挂件输运单元、用于固定挂架和确定挂架位置的挂架定位单元、用于将挂件挂上挂架的上挂架单元、用于自动将挂件夹取到上挂架单元的挂件分拣单元、用于拍摄挂架和上挂架单元图像并定位挂架和上挂架单元位置的视觉检测单元、以及用于控制所述挂件输运单元、挂架定位单元、上挂架单元、挂件分拣单元、和视觉检测单元完成挂件上挂架过程的控制单元；所述挂件输运单元靠近安装于所述挂架定位单元，所述挂件分拣单元、上挂架单元、视觉检测单元和控制单元安装于所述挂架定位单元上，组成挂件上挂架自动生产线；所述挂架安装于所述挂架定位单元，所述上挂架单元安装于挂架定位单元附近以便于挂件就近挂上挂架，所述挂件分拣单元相对于上挂架单元和挂件输送单元的位置精确以便于所述挂件分拣单元从所述挂件输送单元夹取挂件到所述上挂架单元上；所述控制单元控制挂件上挂架过程步骤如下： S1、开启所述挂件输运单元以设定速度输运挂件至挂件分拣单元区域； S2、所述挂件分拣单元自动从所述挂件输运单元上夹取挂件，并放置挂件于所述上挂架单元上； S3、控制所述视觉检测单元拍摄包括挂架定位单元的挂架、上挂架单元的静态图像，根据拍摄的静态图像信息规划挂件上挂架的运动路径以及计算挂件上挂架的控制算法； S4、控制所述上挂架单元带动挂件运动，使得挂件按照规划的挂件上挂架运动路径、以及计算的挂件上挂架控制算法挂上所述挂架定位单元上的挂架； 所述挂架定位单元包括机体、挂架、定位模具、夹紧装置、底板、和顶板；所述挂架安装于定位模具上，所述定位模具用于对挂架定位，所述夹紧装置夹紧挂架以保证挂件上挂架过程的稳定性；所述定位模具安装于所述底板上，所述底板安装于所述机体底部；所述顶板安装于所述机体顶部；所述机体靠近传送带安装，留有所述挂件分拣单元夹取挂件的工作空间；所述挂架上固定有弹簧卡，所述弹簧卡通过弹性变形卡住挂件； 所述上挂架单元包括挂件定位块、上挂机构、和固定板；所述挂件定位块和上挂机构安装于所述固定板上，所述固定板安装于所述底板上；所述挂件定位块为根据不同形状和尺寸的挂件制作的可更换结构，用于放置挂件；所述上挂机构用于推动置于所述挂件定位块中的挂件运动到挂架上的弹簧卡，所述弹簧卡通过弹性变形卡住挂件实现挂件上挂架。

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