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龙图腾网获悉康达洲际医疗器械有限公司申请的专利一种基于图像分析安全验证的核酸混检自采样方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115281732B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210777700.6，技术领域涉及：A61B10/00；该发明授权一种基于图像分析安全验证的核酸混检自采样方法与系统是由张纪庄;李占齐设计研发完成，并于2022-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像分析安全验证的核酸混检自采样方法与系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于图像分析安全验证的核酸混检自采样方法与系统，涉及图像处理技术领域，包括步骤：通过网格化处理进行系统工作区域网格化模型构建，并根据预设路径进行各预设空间点位设定；根据机械臂端部和拭子端部的结构特征分别构建第一模型和第二模型；获取核酸采样过程中系统工作区域内的实时图像，并结合网格化模型标记各预设空间点位；根据第一模型和第二模型识别实时图像中的机械臂端部和拭子端部所处的空间点位；根据偏移量进行校正；封装当前混检试管并置入试管架。本发明通过对端部特征点与预设空间点位的识别，进行机械臂轨迹和拭子采样状态的判定，从而及时对机械臂进行轨迹调整，避免混检时操作次序的颠倒。

本发明授权一种基于图像分析安全验证的核酸混检自采样方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种基于图像分析安全验证的核酸混检自采样方法，其特征在于，包括步骤： S1：通过网格化处理进行系统工作区域网格化模型构建，并根据预设路径进行各预设空间点位设定；所述预设空间点位包括拭子点、采样点、收集试管剪棉签点、核验棉签端部剪断点和医疗垃圾回收点； S2：根据机械臂端部和拭子端部的结构特征分别构建第一模型和第二模型； S3：获取核酸采样过程中系统工作区域内的实时图像，并结合网格化模型标记各预设空间点位； S4：根据第一模型和第二模型识别实时图像中的机械臂端部和拭子端部所处的空间点位； S5：依次判断机械臂端部和拭子端部是否依次经过各预设空间点位，并判断其与各预设空间点位之间的位置关系是否满足预设要求，若否，根据偏移量进行校正并进入S6步骤，若是，进入S6步骤； S6：判断机械臂端部和拭子端部是否以预设要求运行一次预设路径记录，若是，则记录完成一次核酸采样；当完成预设次数的核酸采样后，判定完成当前混检任务，封装当前混检试管并置入试管架；若否，返回S3步骤。

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