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龙图腾网获悉深圳市道通智能航空技术股份有限公司申请的专利图像融合方法、电子设备、无人机和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115294002B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210939940.1，技术领域涉及：G06T5/50；该发明授权图像融合方法、电子设备、无人机和存储介质是由李昭早设计研发完成，并于2022-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像融合方法、电子设备、无人机和存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例涉及图像处理领域，尤其涉及一种图像融合方法、电子设备、无人机和存储介质。图像融合方法包括：获取第一图像；获取第二图像；基于第一变换参数和所述第一图像，获取所述第一图像的映射图像，所述第一变换参数用于表征所述第一图像和所述第二图像的空间转换关系；加权叠加所述第二图像和所述映射图像，以获取第一融合图像。本发明实施例获取第一图像和第二图像，基于第一变换参数对第一图像进行变换，以使获取的第一图像的映射图像在空间结构上与第二图像对齐，亦即映射图像与第二图像中同一位置的像素点具有对应关系。如此，映射图像和第二图像可以通过直接加权相加的方式进行融合，方法简单。

本发明授权图像融合方法、电子设备、无人机和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像融合方法，其特征在于，包括： 获取第一图像； 获取第二图像； 基于第一变换参数和所述第一图像，获取所述第一图像的映射图像，所述第一变换参数用于表征所述第一图像和所述第二图像的空间转换关系； 加权叠加所述第二图像和所述映射图像，以获取第一融合图像； 响应于所述第一图像和所述第二图像满足第一条件，将所述第一图像作为基准图像； 响应于所述第一图像和所述第二图像满足第二条件，将所述第二图像作为基准图像； 提取所述第二图像中的轮廓特征点，以获取轮廓图像； 或者， 提取所述映射图像中的轮廓特征点，以获取轮廓图像； 所述第一图像作为基准图像时，所述轮廓图像包括第二图像中的轮廓特征点，所述第二图像作为基准图像时，所述轮廓图像包括所述映射图像中的轮廓特征点； 其中，所述第一条件包括以下条件中的一种： 1、所述第一图像的熵值大于或者等于所述第二图像的熵值； 2、所述第一图像的像素值之和大于或者等于所述第二图像的像素值之和； 所述第二条件包括以下条件中的一种： 3、所述第一图像的熵值小于所述第二图像的熵值； 4、所述第一图像的像素值之和小于所述第二图像的像素值之和。

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