深圳市海浦蒙特科技有限公司刘云获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市海浦蒙特科技有限公司申请的专利一种步进电机的插补操作控制方法、装置和终端设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115313924B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211024539.1，技术领域涉及：H02P8/14；该发明授权一种步进电机的插补操作控制方法、装置和终端设备是由刘云;熊志伟;张宁设计研发完成，并于2022-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种步进电机的插补操作控制方法、装置和终端设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种步进电机的插补操作控制方法、装置、终端设备和计算机可读存储介质，方法包括：获取步进电机的初始频率和加速度值；根据初始频率和加速度值，确定与各插补时序分别对应的目标插补频率；在与插补时序对应的插补时间点，利用与插补时序对应的目标插补频率控制步进电机进行插补操作。本方案能够提高步进电机的运行精准度。
本发明授权一种步进电机的插补操作控制方法、装置和终端设备在权利要求书中公布了：1.一种步进电机的插补操作控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取步进电机的初始频率和加速度值； 根据所述初始频率和所述加速度值，确定与各插补时序分别对应的目标插补频率；所述根据所述初始频率和所述加速度值，确定与各插补时序分别对应的目标插补频率，包括：根据所述初始频率和所述加速度值，确定与当前插补时序对应的当前中间频率；获取与所述当前插补时序对应的上一插补时序的上一中间频率；根据所述当前中间频率和所述上一中间频率，确定与所述当前插补时序对应的目标插补频率； 在与所述插补时序对应的插补时间点，利用与所述插补时序对应的目标插补频率控制所述步进电机进行插补操作。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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