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龙图腾网获悉合众新能源汽车有限公司申请的专利车辆行驶状态回放方法、装置、设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115320624B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210913831.2，技术领域涉及：B60W50/14；该发明授权车辆行驶状态回放方法、装置、设备及可读存储介质是由舒腾骏;王云磊设计研发完成，并于2022-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆行驶状态回放方法、装置、设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种车辆行驶状态回放方法、装置、设备及可读存储介质，其中相应方法包括：获取至少两组行驶状态数据；其中对任一组所述行驶状态数据，所述行驶状态数据是一辆车辆在指定类型道路上行驶时采集的车辆状态数据；响应于用户触发的回放指令，生成多辆虚拟车辆分别以对应的一组所述行驶状态数据同时行驶的视频并播放；在所述视频播放结束后，根据各组所述行驶状态数据生成对比信息并在界面上进行显示。通过对真实车辆采集行驶状态数据，并在事后根据已有的行驶状态数据生成虚拟车辆行驶的视频播放给用户，可以令用户能够在事后直观地观察驾驶员在驾驶过程中的具体操作细节，或者车辆在行驶过程中的工作状态对车辆行驶状态的影响。

本发明授权车辆行驶状态回放方法、装置、设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆行驶状态回放方法，应用于车机设备，其特征在于，包括： 获取相同道路路段的至少两组行驶状态数据，其中，响应于用户的驾驶状态记录指令，通过车辆上负责监控车辆运行状态的传感器或电子控制单元ECU采集车辆在指定类型道路上行驶时车辆的行驶状态数据直至本次行驶过程结束得到的一组第一行驶状态数据，并在采集车辆的行驶状态数据的同时生成行驶状态监控界面，并在所述行驶状态监控界面上显示车辆当前采集的第一行驶状态数据；接收服务器发送的至少一组第二行驶状态数据，所述第二行驶状态数据是其它车辆在指定类型道路上行驶时采集自身行驶状态数据直至行驶过程结束得到的一组行驶状态数据；所述驾驶状态记录指令通过如下任一种方式触发：用户在行驶之前按下车辆中与车机设备连接的指定功能按钮、用户在行驶之前向所述车机设备发出语音指令、用户通过控制车辆进入运动模式、用户通过控制车辆进入检修模式；通过如下任一种方式确定本次行驶过程结束：用户通过按下指定功能按钮、用户通过语音指令、车辆驾驶模式切换、车辆减速至0、通过确定触发驾驶状态记录指令时间与当前时间之间的时间长度达到预设记录时间、车辆在触发驾驶状态记录指令之后行驶了预设记录距离； 向所述服务器上传所述第一行驶状态数据； 响应于用户触发的回放指令，基于增强现实AR技术生成多辆虚拟车辆分别以对应的一组所述行驶状态数据同时在真实的道路图像上行驶的视频并播放；其中所述视频的开头额外增加车辆起步时的特效； 在所述视频播放结束后，根据各组所述行驶状态数据生成对比信息并在界面上进行显示；其中所述对比信息包括列表或统计图； 响应于用户触发的重播指令，再次播放所述视频； 响应于用户触发的分享指令，将所述视频和或对比信息分享至第三方应用； 其中，对任一组所述行驶状态数据，所述行驶状态数据包括如下至少一种数据： 按预设频率采集的车辆的速度； 按所述预设频率采集的车辆的加速度； 按所述预设频率采集的车辆的转向角度； 按所述预设频率采集的车辆的输出扭矩； 按所述预设频率采集的车辆的位置； 按所述预设频率采集的车辆的能耗； 按所述预设频率采集的车辆的发动机转速或电动机转速； 车辆变速箱的换挡时间； 车辆的速度由第一预设速度变为第二预设速度对应的第一耗时； 车辆的速度由第一预设速度变为第二预设速度对应的第一行驶距离； 车辆行驶预设距离对应的第二耗时； 车辆行驶预设距离对应的结束速度； 车辆行驶预设时间对应的第二行驶距离； 车辆行驶预设时间对应的结束速度。

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