中国有色金属长沙勘察设计研究院有限公司匡林获国家专利权
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龙图腾网获悉中国有色金属长沙勘察设计研究院有限公司申请的专利一种基于单目相机的干滩测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115330708B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210952320.1，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于单目相机的干滩测量方法是由匡林;沈向前设计研发完成，并于2022-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于单目相机的干滩测量方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于单目相机的干滩测量方法，包括获取滩顶高程和尾矿库水位高程、计算干滩长度及计算干滩坡度三大部分，使用相机拍摄尾矿库干滩图像，通过人工辅助点选水线位置，自动计算干滩的长度；通过液位计实时监测尾矿库库水位的变化；监测滩顶高程；在干滩长度、库水位、滩顶高程已知的条件下，根据三角函数反算干滩坡度。本发明方案具有造价低、易于实施且精准度高的特性。
本发明授权一种基于单目相机的干滩测量方法在权利要求书中公布了：1.一种基于单目相机的干滩测量方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取滩顶高程和尾矿库水位高程，具体是：通过检测设备检测得到滩顶高程HD和尾矿库水位高程HW； 计算干滩长度，具体包括： 步骤①、调节相机和相机云台的位置； 步骤②、采用相机云台上的相机进行拍摄，并得到矫正后的干滩图像； 步骤③、根据步骤②所得矫正后的干滩图像获得水线上点Pi,j在真实世界的平面坐标以及相机距离点P的距离： 点Pi,j在真实世界的平面坐标如下式： 其中：X、Y为点Pi,j在真实世界中X轴和Y轴上的坐标位置，HC为相机的高程，和ω如下式： FOVH为相机水平视角，FOVV为垂直视角，ImgH为相机拍摄的图像高，ImgW为图像宽，α为相机主光轴竖向夹角； 采用下式计算相机距离点P的距离D： 步骤④、采用如下表达式计算干滩长度LP： 其中：ρ为相机云台的水平选准角度； 步骤⑤、以矫正后的干滩图像中图像底边中心点为原点，向∈方向发送射线，依次计算射线与水线的交点Pm的干滩长度，并将最小值记为本次干滩监测的干滩长度LB；∈为水线点采样射线的角度； 根据下式计算干滩坡度θ：
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