梅卡曼德(上海)机器人科技有限公司;梅卡曼德(北京)机器人科技有限公司范兴安获国家专利权
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龙图腾网获悉梅卡曼德(上海)机器人科技有限公司;梅卡曼德(北京)机器人科技有限公司申请的专利盒体抓取方法、装置和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115330824B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210944291.4，技术领域涉及：G06T7/13；该发明授权盒体抓取方法、装置和电子设备是由范兴安;盛文波;魏海永;张猛飞;丁有爽;邵天兰;付翱设计研发完成，并于2022-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本盒体抓取方法、装置和电子设备在说明书摘要公布了：本公开提供一种盒体抓取方法、装置和电子设备，该盒体抓取方法包括：获取目标盒体的初始三维点云信息；对初始三维点云信息进行处理，得到目标盒体在预设表面的整体二维掩膜图像；对整体二维掩膜图像进行角点检测，以便获取整体二维掩膜图像的角点参数；根据预设形状以及获取的整体二维掩膜图像的角点参数，确定至少一个目标盒体的二维掩膜图像，其中，预设形状至少包含目标盒体的抓取表面的形状；根据至少一个目标盒体的二维掩膜图像，控制抓取设备抓取对应的目标盒体。本公开在抓取盒体时，能够实现高效准确的抓取每个盒体。
本发明授权盒体抓取方法、装置和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种盒体抓取方法，其特征在于，包括： 获取目标盒体的初始三维点云信息； 对所述初始三维点云信息进行处理，得到所述目标盒体在预设表面的整体二维掩膜图像； 对所述整体二维掩膜图像进行角点检测，以便获取所述整体二维掩膜图像的角点参数； 根据预设形状以及获取的所述整体二维掩膜图像的角点参数，确定至少一个所述目标盒体的二维掩膜图像，其中，所述预设形状至少包含所述目标盒体的抓取表面的形状； 根据所述至少一个所述目标盒体的二维掩膜图像，控制抓取设备抓取对应的目标盒体。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人梅卡曼德(上海)机器人科技有限公司;梅卡曼德(北京)机器人科技有限公司，其通讯地址为：201802 上海市嘉定区南翔镇翔江公路485号5幢1层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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