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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种基于5G的分布式飞机刹车半实物仿真系统及仿真方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115356945B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210497748.1，技术领域涉及：G05B17/02；该发明授权一种基于5G的分布式飞机刹车半实物仿真系统及仿真方法是由吴帅;李东婷;李洋;位仁磊;焦宗夏设计研发完成，并于2022-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于5G的分布式飞机刹车半实物仿真系统及仿真方法在说明书摘要公布了：本公开提供了一种基于5G的分布式飞机刹车半实物仿真系统及仿真方法，系统包括本地端和远程端，本地端包括相互通信连接的测控模块和第一通信模块，远程端包括依次通信连接的第二通信模块、刹车仿真模块以及用于在刹车试验台测试的刹车控制系统，第一通信模块与第二通信模块通信连接。方法包括测控模块向第一通信模块发送刹车控制信号，刹车仿真模块基于刹车控制信号确定当前状态的理论刹车压力，刹车控制系统根据当前状态的理论刹车压力执行刹车压力控制，基于实际刹车压力确定下一状态的刹车过程状态数据，将刹车过程状态数据发送到第二通信模块。本申请提供的一个或多个技术方案，可以提高刹车仿真的安全性，并兼顾刹车仿真的实时性。

本发明授权一种基于5G的分布式飞机刹车半实物仿真系统及仿真方法在权利要求书中公布了：1.一种基于5G的分布式飞机刹车半实物仿真系统，其特征在于，包括本地端和远程端； 所述本地端包括相互通信连接的测控模块和第一通信模块； 所述远程端包括依次通信连接的第二通信模块、刹车仿真模块以及用于在刹车试验台测试的刹车控制系统； 所述第一通信模块与所述第二通信模块通信连接，所述第一通信模块和所述第二通信模块均为5G通信模块； 所述测控模块用于向所述第一通信模块发送刹车控制信号，以使所述刹车控制信号依次经第一通信模块和第二通信模块传递到刹车仿真模块； 所述刹车仿真模块用于基于所述刹车控制信号确定当前状态的理论刹车压力，将当前状态的理论刹车压力发送到刹车控制系统；其中，所述刹车控制信号用于指示刹车模式；所述基于所述刹车控制信号确定当前状态的理论刹车压力，包括：获得所述刹车模式下摩擦力和滑移率的微分，以摩擦力和滑移率的微分在预设区间为目标，确定理论刹车压力； 所述刹车控制系统用于根据所述当前状态的理论刹车压力执行刹车压力控制，并向所述刹车仿真模块反馈实际刹车压力； 所述刹车仿真模块用于基于所述实际刹车压力确定下一状态的刹车过程状态数据，所述下一状态的刹车过程状态数据包含下一状态的理论刹车压力，将下一状态的理论刹车压力发送到刹车控制系统，以使所述刹车控制系统根据所述下一状态的理论刹车压力控制刹车压力，以及，将所述刹车过程状态数据发送到第二通信模块，以使得所述刹车过程状态数据经第二通信模块、第一通信模块反馈到测控模块，所述刹车过程状态数据还包括滑移率、飞机速度和刹车温度中的至少一种。

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