上海汽车集团股份有限公司王焕然获国家专利权
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龙图腾网获悉上海汽车集团股份有限公司申请的专利车位检测方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115393820B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110571987.2，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权车位检测方法、装置、电子设备及存储介质是由王焕然;周啸川;端木祺;何颖;代蒙蒙;余爱生;崔宇;王健设计研发完成，并于2021-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本车位检测方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种车位检测方法、装置、电子设备及存储介质，通过提取图像在不同特征点类型下的热度图和偏移向量图，能够预测角点来检测车位。基于本发明，可以准确的识别出水平、垂直、任意角度斜车位，具备高可靠性、高精度、智能化的车位检测性能。
本发明授权车位检测方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车位检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车载相机所采集的、待检测的目标图像； 提取所述目标图像的多个热度图和偏移向量图，一个热度图对应一种特征点类型，所述特征点类型包括角点和中心点，所述热度图中包含不同像素点属于相应特征点类型的热度值，所述偏移向量图中包含不同像素点作为中心点时与角点的间隔距离； 从第一热度图中提取热度值满足对应阈值的第一像素点，并基于所述偏移向量图获取所述第一像素点对应的目标间隔距离，以利用所述目标间隔距离定位作为目标车位的角点的第二像素点，所述第一热度图对应的特征点类型为中心点，所述目标车位是以所述第一像素点为中心点的车位； 基于第二热度图获取所述第二像素点关联的目标热度值，并利用所述目标热度值修正所述目标车位的角点，所述第二热度图对应的特征点类型为角点。
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