广州小鹏汽车科技有限公司陈方获国家专利权
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龙图腾网获悉广州小鹏汽车科技有限公司申请的专利紧急呼叫方法、装置、车载TBox、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115396553B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211001165.1，技术领域涉及：H04M3/51；该发明授权紧急呼叫方法、装置、车载TBox、车辆及存储介质是由陈方;林乔捷;闫雪设计研发完成，并于2022-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本紧急呼叫方法、装置、车载TBox、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种紧急呼叫方法、装置、车载TBox、车辆及存储介质，所述方法包括：在紧急呼叫事件被触发的情况下加载预置的行为树，所述行为树包括行为节点和控制节点，每个所述行为节点执行至少一种与所述紧急呼叫事件关联的操作，所述控制节点用于表征所述行为节点之间的逻辑关系；通过所述控制节点控制各个所述行为节点执行对应的操作。本申请采用行为树对紧急呼叫所执行的各项操作及各项操作之间的逻辑关系进行管理，由于行为树具有扩展性强、逻辑简洁清晰等特点，故基于行为树对紧急呼叫场景下的各项操作进行管理并执行，使得执行逻辑更清晰，不同操作之间的转换更简单，从而有利于降低执行错误率及代码复杂度，及执行逻辑的调整与扩展。
本发明授权紧急呼叫方法、装置、车载TBox、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种紧急呼叫方法，其特征在于，包括： 在紧急呼叫事件被触发的情况下，加载预置的行为树，所述行为树包括行为节点和控制节点，每个所述行为节点执行至少一种与所述紧急呼叫事件关联的操作，所述控制节点用于表征所述行为节点之间的逻辑关系，以及作为父节点控制至少一个子节点，并确定执行所述子节点的逻辑，所述子节点为行为节点或其他控制节点；所述控制节点的执行结果基于各子节点返回的执行结果确定；所述行为节点至少包括：执行判断车辆是否处于点火状态的行为节点以及执行获取事故相关信息并将所述事故相关信息发送给救援平台以及与救援平台建立通话的行为节点； 通过所述控制节点控制各个所述行为节点执行对应的操作；所述通过所述控制节点控制各个所述行为节点执行对应的操作的步骤包括： 判断所述车辆是否处于点火状态； 在所述车辆处于点火状态的情况下，获取事故相关信息并将所述事故相关信息发送给救援平台；并与所述救援平台建立通话。
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