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龙图腾网获悉桂林飞宇科技股份有限公司申请的专利一种全景图像的拼接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115409703B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210996968.9，技术领域涉及：G06T3/4038；该发明授权一种全景图像的拼接方法是由魏承赟;唐辰彬;陈发展;樊永谦设计研发完成，并于2022-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全景图像的拼接方法在说明书摘要公布了：本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及一种全景图像的拼接方法，包括对第一全景图和第二全景图进行预处理，得到两个缩小图；从两个缩小图中选取目标灰度图计算重映射表；两个缩小图使用重映射表做重映射，得到两个增强图像；使用特征提取算法对两个增强图像进行特征提取，得到两个特征点集合；对比两个特征点集合的特征点，得到匹配点集合后过滤，得到过滤集合，并限定过滤集合中特征点的来历；使用过滤集合中的匹配对拟合出单应性矩阵应用到第二全景图像上，得到像素位置，将像素位置融合到第一全景图，得到拼接图像，解决了全景图像的拼接方法的图像拼接所花费的时间较长的问题。

本发明授权一种全景图像的拼接方法在权利要求书中公布了：1.一种全景图像的拼接方法，其特征在于，包括以下步骤： S1分别对第一全景图和第二全景图进行预处理，得到第一缩小图和第二缩小图； S2分别对所述第一缩小图和所述第二缩小图的像素方差进行判断，若两个像素方差均大于预设阈值，则执行步骤S3，若两个像素方差中任意一个小于预设阈值，则使用特征提取算法分别对所述第一缩小图和所述第二缩小图进行特征提取，得到第一特征点集合和第二特征点集合； S3从所述第一缩小图和所述第二缩小图中选取目标灰度图； S4使用所述目标灰度图计算重映射表； S5所述第一缩小图和所述第二缩小图同时使用所述重映射表做重映射，分别得到第一增强图像和第二增强图像； S6使用特征提取算法分别对所述第一增强图像和所述第二增强图像进行特征提取，得到第一特征点集合和第二特征点集合； S7对比所述第一特征点集合和所述第二特征点集合的特征点，得到匹配点集合； S8过滤掉所述匹配点集合中的错误匹配对，得到过滤集合，并限定所述过滤集合中的每一特征点的来历； S9使用所述过滤集合中的匹配对拟合出单应性矩阵； S10对所述第二全景图像应用所述单应性矩阵，得到像素位置，并将所述像素位置融合到所述第一全景图，得到拼接图像。

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