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龙图腾网获悉安徽蔚来智驾科技有限公司申请的专利多传感器的同步控制方法、设备、无人驾驶系统和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115454040B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211099893.0，技术领域涉及：G05D1/20；该发明授权多传感器的同步控制方法、设备、无人驾驶系统和介质是由李彬齐;姚雨涵;阳剑设计研发完成，并于2022-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本多传感器的同步控制方法、设备、无人驾驶系统和介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种多传感器的同步控制方法、设备、无人驾驶系统和介质，包括基于待同步传感器对应的预设参考点的坐标和待同步传感器的控制特性，确定待同步传感器的延迟时长；基于预设目标采样时刻和延迟时长，确定待同步传感器的触发时刻；利用触发时刻，对待同步传感器对应的同步时钟信号进行触发，以便待同步传感器在目标采样时刻对预设参考点进行数据采样，这样，可以针对每个传感器设置不同的触发时刻，并使所有传感器能够在预设目标采样时刻针对对应的参考点进行采样，实现了所有传感器针对同一物体的同步采样，提高了感知系统的感知结果的精度，进而提高了无人驾驶系统的稳定性和安全性。

本发明授权多传感器的同步控制方法、设备、无人驾驶系统和介质在权利要求书中公布了：1.一种多传感器的同步控制方法，其特征在于，包括： 在无人驾驶系统的坐标系下，选择至少一个指定方向上多个待同步传感器的采样范围的公共点作为每个指定方向上的预设参考点，所述待同步传感器设置在所述无人驾驶系统中； 基于待同步传感器对应的预设参考点的坐标和所述待同步传感器的控制特性，确定所述待同步传感器的延迟时长，包括：基于预设的坐标与延迟时长的关联关系，确定所述预设参考点的坐标对应的第一延迟时长；基于所述待同步传感器的响应时长和或采样频率，确定第二延迟时长；将所述第一延迟时长与所述第二延迟时长的和作为所述延迟时长；其中，所述延迟时长为所述待同步传感器的触发时刻到所述待同步传感器的预设目标采样时刻之间的时长； 基于预设目标采样时刻和所述延迟时长，确定所述待同步传感器的触发时刻； 利用所述触发时刻，对所述待同步传感器对应的基于预先提供的时钟信号源得到的同步时钟信号进行触发，以便所述待同步传感器在所述目标采样时刻对所述预设参考点进行数据采样。

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