买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉辅易航智能科技(苏州)有限公司申请的专利具有局部自主规划决策功能的代客泊车方法、系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115465265B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211144784.6，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权具有局部自主规划决策功能的代客泊车方法、系统是由刘宝设计研发完成，并于2022-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有局部自主规划决策功能的代客泊车方法、系统在说明书摘要公布了：本发明提供具有局部自主规划决策功能的代客泊车方法，包括根据设置于目标车辆四周的至少一个信息采集设备获取当前目标车辆的多源感知信息；基于多源感知数据融合算法得到当前目标车辆四周完整的障碍物信息；构建目标车辆运动学模型和单轨模型，根据障碍物信息计算得到目标车辆安全通过有障碍物道路时的最优行驶局部路径；控制目标车辆返回继续行驶的路径。通过采用高精地图全局路径、局部规划路径结合的方式，保证代客泊车整个过程高效可靠，提高系统的兼容，从而满足本发明具备在复杂场景下局部进行自主规划的能力、自适应于覆盖网络缺少、灯光昏暗的复杂场景以及突发行人车辆闯入的情况时的处理优点。

本发明授权具有局部自主规划决策功能的代客泊车方法、系统在权利要求书中公布了：1.具有局部自主规划决策功能的代客泊车方法，其特征在于：包括以下步骤： 根据设置于目标车辆四周的至少一个信息采集设备获取当前目标车辆的多源感知信息； 基于多源感知数据融合算法对所述多源感知信息进行特征信息提取，并将提取的特征信息进行特征匹配处理，得到当前目标车辆四周完整的障碍物信息； 构建目标车辆运动学模型和单轨模型，以根据所述障碍物信息计算得到目标车辆安全通过有障碍物道路时的最优行驶局部路径，实施方式如下： S1，根据得到的障碍物信息，计算目标车辆安全通过有障碍物道路时的最小车轮转角Ø： ； 式中，a、b、c表示为与目标车辆EPS相关的标定常量值；δ表示为当前目标车辆方向盘转角； S2，求取目标车辆在有障碍物道路上的最大转弯半径R： ； 式中，L、C、K、M均表示为车辆尺寸参数； S3，基于获取的最大转弯半径R和目标车辆坐标x2,y2，计算目标车辆转弯过程中圆心M的坐标x3,y3； S4，根据获取的圆心M坐标，计算在目标车辆转弯过程中障碍物距离圆心M的最大半径R1： ； 式中，x1、y1表示为障碍物的坐标信息，基于目标车辆设置的信息采集设备获取； S5，计算目标车辆与障碍物最近距离值B： ； 式中，R0表示为目标车辆在有障碍物道路上的最大转弯半径R； 目标车辆安全绕开障碍物需要目标车辆与障碍物保持最近距离值B大于一定值，进而根据安全距离的需求，算出车辆方向盘转角δ后，得到目标车辆的最优行驶局部路径； 获取目标车辆在最优行驶局部路径中的最小方向盘转角，控制目标车辆返回继续行驶的路径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人辅易航智能科技(苏州)有限公司，其通讯地址为：215021 江苏省苏州市工业园区杏林街78号新兴产业工业坊5号楼厂房2楼B单元；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。