延锋汽车饰件系统重庆有限公司姜永生获国家专利权
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龙图腾网获悉延锋汽车饰件系统重庆有限公司申请的专利一种仪表板卡扣装配系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115476141B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211313805.2,技术领域涉及:B23P19/04;该发明授权一种仪表板卡扣装配系统是由姜永生设计研发完成,并于2022-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种仪表板卡扣装配系统在说明书摘要公布了:本发明提供了一种仪表板卡扣装配系统,包括第一机架、定位机构、拾取机构、上料机构和供料机构。该仪表板卡扣装配系统,其通过设计供料机构、上料机构、定位机构和拾取机构,供料机构能够实现对后续上料机构进行持续的供料,上料机构能够将定位槽内的卡扣本体夹取并定位在每个定位单元上,而拾取机构的每个拾取单元将对应定位单元上的卡扣本体提起并脱离定位单元,并在机械手的带动下将卡扣本体的卡口卡入仪表板的安装位置上,从而实现连续装配。该仪表板卡扣装配系统可实现供料、上料、定位、拾取和装配,自动化程度高,降低了因人工装配所带来的劳动强度大的问题,提高了生产效率。
本发明授权一种仪表板卡扣装配系统在权利要求书中公布了:1.一种仪表板卡扣装配系统,其特征在于:包括: 第一机架; 定位机构,其包括第一基座、移动组件和若干定位单元,所述移动组件设置在所述第一机架上并用于驱动所述第一基座做直线运动,若干所述定位单元沿平行于所述第一基座的移动方向间隔布置在所述第一基座上,所述定位单元用于对工件进行定位; 拾取机构,其包括机械手、第二基座和两个拾取组件,所述机械手转动设置在所述第一机架上,所述第二基座转动设置在所述机械手上,两个所述拾取组件对称布置在所述第二基座的两侧,所述拾取组件包括若干间隔布置的拾取单元,所述拾取单元用于拾取对应所述定位单元上的工件; 上料机构,其包括旋转夹持机构和定位台,所述旋转夹持机构和所述定位台均设置在所述第一机架上,所述旋转夹持机构位于所述定位台与所述第一基座之间,所述定位台上设置有定位槽,所述旋转夹持机构用于将所述定位槽内的工件夹取并转移至所述定位单元上;以及 供料机构,其用于将工件输送至所述定位槽内,所述供料机构包括: 第二机架; 振动盘,其设置有在所述第二机架上,所述振动盘具有盘体和螺旋送料轨道,所述螺旋送料轨道设置在所述盘体内,所述盘体的侧壁上设置有进料口; 挡料罩,其设置在所述振动盘上并罩设在所述盘体外,所述挡料罩与所述盘体之间形成有落料腔,所述落料腔与所述盘体通过所述进料口连通; 第一送料轨道,其与所述螺旋送料轨道的出料端连接,所述第一送料轨道设置在所述盘体与所述挡料罩之间; 调整组件,其设置在所述第一送料轨道上,其用于将所述第一送料轨道上的工件调整成一致的姿态; 第二送料轨道,其呈直线结构,所述第二送料轨道的两端分别与所述第一送料轨道和所述定位槽连接,所述第二送料轨道的输送方向与所述第一基座的移动方向垂直;以及 直线振动器,其设置在所述第二机架上并位于所述第二送料轨道的底部; 所述第一送料轨道包括第一轨道板和第二轨道板,所述第一轨道板与所述螺旋送料轨道衔接,所述第一轨道板近所述盘体的一端向下倾斜,所述第二轨道板垂直设置在所述第一轨道板近所述盘体的一端并向上延伸; 所述调整组件包括分料杆、调整块和吹气组件,所述第一轨道板近所述挡料罩的一侧凹陷形成有掉料缺口,所述分料杆设置在所述第二轨道板上并靠近所述掉料缺口的前端,所述分料杆的一端朝所述挡料罩一方延伸,所述分料杆在水平面的投影位于所述掉料缺口在水平面的投影范围内; 所述调整块设置在所述第二轨道板背离所述盘体的侧壁上,所述调整块靠近所述掉料缺口的一侧设置有弧形导料面,所述吹气组件包括伸入所述落料腔内,所述吹气组件的出气端靠近所述调整块并朝所述调整块背离所述弧形导料面的一侧倾斜; 所述第二轨道板背离所述盘体的侧壁上设置有第一导料凸起和第二导料凸起,所述第一导料凸起和所述第二导料凸起分别沿所述第二轨道板的周向延伸,并分别布置在所述调整块的两侧; 所述第一导料凸起设置在所述分料杆的下方,所述第一导料凸起的尾端靠近所述弧形导料面,所述第二导料凸起的尾端靠近所述第二送料轨道,所述第一导料凸起的水平高度高于所述第二导料凸起的水平高度。
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