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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利电动静液压驱动系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115479053B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210906509.7，技术领域涉及：F15B1/02；该发明授权电动静液压驱动系统是由张斌;陈元龙;杨腾;杨振环;杨华勇设计研发完成，并于2022-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本电动静液压驱动系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种电动静液压驱动系统，包括：液压缸，用于实现动力输出；蓄能器，至少用于存储液压介质；主动泵，用于将蓄能器中的液压介质泵入液压缸；电机，用于驱动主动泵；控制器，至少用于控制电机的运行；液压缸包括缸体、活塞以及活塞杆，活塞容纳在缸体中并将缸体内部空间分隔为第一腔室和第二腔室，活塞杆连接至活塞的位于第二腔室的一侧且能随活塞同步运动，活塞杆至少部分设置于缸体之外；电动静液压驱动系统还包括：补液装置，用于在活塞移动时向第一腔室或第二腔室中一个进行液压介质的补充以平衡活塞两侧的流量平衡。本申请的有益效果在于提供一种能够有效实现液压缸的流量平衡的电动静液压驱动系统。

本发明授权电动静液压驱动系统在权利要求书中公布了：1.一种电动静液压驱动系统，包括： 液压缸，用于实现动力输出； 蓄能器，至少用于存储液压介质； 主动泵，用于将所述蓄能器中的液压介质泵入所述液压缸； 电机，用于驱动所述主动泵； 控制器，至少用于控制所述电机的运行； 其特征在于： 所述液压缸包括：缸体、活塞以及活塞杆，所述活塞容纳在所述缸体中并将所述缸体内部空间分隔为第一腔室和第二腔室，所述活塞杆连接至所述活塞的位于所述第二腔室的一侧且能随活塞同步运动，所述活塞杆至少部分设置于所述缸体之外；所述电动静液压驱动系统还包括： 补液装置，用于在所述活塞移动时向所述第一腔室或第二腔室中一个进行液压介质的补充以平衡所述活塞两侧的流量平衡； 所述补液装置还包括： 介质容器，用于独立于所述蓄能器之外设置一个容纳液压介质的补液空间； 辅助泵，用于将所述补液空间中的液压介质泵入所述第一腔室或第二腔室；辅助泵具有两种工作模式：马达模式及流量平衡模式，当辅助泵工作在马达模式时，将补液空间中的液压介质泵入第一腔室或第二腔室；当辅助泵工作在流量平衡模式时，即在第一腔室或第二腔室或驱动回路中流量饱和时将液压介质回收至补液空间； 所述电动静液压驱动系统还包括： 第一液控单向阀，用于在所述主动泵的第一出液口的压力大于预设值时使所述第一出液口到所述蓄能器构成单向连通；所述电动静液压驱动系统还包括： 第二液控单向阀，用于在所述主动泵的第二出液口的压力大于预设值时使所述第二出液口到所述蓄能器构成单向连通； 第一液控单向阀和第二液控单向阀用于实现第一腔室和第二腔室之间的流量平衡，因为液控单向阀通过液控控制口是可以实现双向导通的，因此事先设定好第一液控单向阀和第二液控单向阀的压力值相等；当第一腔室的压力超出事先设定的压力值时，第二液控控制口自动打开，将第二液控单向阀导通，进行流量调节，从而实现第一腔室和第二腔室流量的平衡，同理当第二腔室的压力超出事先设定的压力值时，第一液控控制口自动打开，将第一液控单向阀导通，进行流量调节，从而实现第一腔室和第二腔室流量的平衡； 电动静液压驱动系统还包括隔离装置，其用于隔离所述主动泵的第一出液口或和第二出液口与所述第一腔室或和第二腔室之间的连通；所述蓄能器与所述主动泵的进液口连通；所述主动泵的第一出液口和第二出液口分别连通至所述隔离装置，所述隔离装置至少包括一个隔离阀。

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