北京极智嘉科技股份有限公司安斌获国家专利权
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龙图腾网获悉北京极智嘉科技股份有限公司申请的专利位置检测组件、运动控制系统及机器人获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115502970B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211070833.6,技术领域涉及:B25J9/16;该发明授权位置检测组件、运动控制系统及机器人是由安斌;王帅;曲守军设计研发完成,并于2022-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本位置检测组件、运动控制系统及机器人在说明书摘要公布了:本发明提供位置检测组件、运动控制系统及机器人,其中位置检测组件包括第一位置检测通道和第二位置检测通道;第一位置检测通道用于检测被测物体的绝对位置和第一相对位置,生成并输出绝对位置信号和第一相对位置信号;第二位置检测通道用于检测被测物体的第二相对位置,生成并输出第二相对位置信号;其中,绝对位置信号、第一相对位置信号和第二相对位置信号用于判断位置检测组件是否异常。如此,位置检测组件可以输出三路位置信号,该三路位置信号之间互相监督,反映位置检测组件的状态,采用三路位置信号互相监控的方法来识别位置检测组件的异常,安全性、可靠性极高,能够及时进行运动控制。
本发明授权位置检测组件、运动控制系统及机器人在权利要求书中公布了:1.一种位置检测组件,其特征在于,所述位置检测组件包括第一位置检测通道和第二位置检测通道; 所述第一位置检测通道用于检测被测物体的绝对位置和第一相对位置,生成并输出绝对位置信号和第一相对位置信号,其中,所述第一位置检测通道采用绝对式与增量式两种位置检测与输出方式; 所述第二位置检测通道用于检测所述被测物体的第二相对位置,生成并输出第二相对位置信号,其中,所述第二位置检测通道采用增量式位置检测与输出方式; 其中,所述绝对位置信号、所述第一相对位置信号和所述第二相对位置信号用于判断所述位置检测组件是否异常;所述绝对位置信号用于驱动组件确定所述位置检测组件是否异常,并在异常的情况下控制运动组件停止运动;所述第一相对位置信号和所述第二相对位置信号用于安全控制组件计算两路速度的差值,并基于所述差值确定所述位置检测组件是否异常。
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