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龙图腾网获悉北京精密机电控制设备研究所申请的专利一种抗杂光干扰的圆弧目标快速识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115511943B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211034361.9，技术领域涉及：G06T7/60；该发明授权一种抗杂光干扰的圆弧目标快速识别方法是由郭美杉;梁斌焱;林俊钦;陈志鸿;陈彦江设计研发完成，并于2022-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种抗杂光干扰的圆弧目标快速识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种抗杂光干扰的圆弧目标快速识别算法，包括：对当前图像进行降采样处理，将降采样处理后的图像转换为灰度图；采用二值化图像处理方法，将灰度图转换为二值图；采用八邻域跟踪法识别二值图中的轮廓序列点集；根据轮廓序列点集，采用轮廓检测方法，将二值图转换为轮廓图；根据轮廓序列点集，设计拐点检测方法，将轮廓图分割为多条边缘；设计梯度估计器，根据收敛判定条件，判断边缘的形状，若边缘为圆弧，则估计边缘的圆心横坐标、圆心纵坐标和半径。本发明在满足占用内存小、识别速度快等特殊需求的前提下，实现了杂光干扰下的强鲁棒、高精度的圆弧识别算法。

本发明授权一种抗杂光干扰的圆弧目标快速识别方法在权利要求书中公布了：1.一种抗杂光干扰的圆弧目标快速识别方法，其特征在于，包括： 对当前图像进行降采样处理，将降采样处理后的图像转换为灰度图； 采用二值化图像处理方法，将所述灰度图转换为二值图； 采用八邻域跟踪法识别所述二值图中的轮廓序列点集； 根据所述轮廓序列点集，采用轮廓检测方法，将所述二值图转换为轮廓图； 根据所述轮廓序列点集，设计拐点检测方法，将所述轮廓图分割为多条边缘； 设计梯度估计器，根据收敛判定条件，判断边缘的形状，若边缘为圆弧，则估计所述边缘的圆心横坐标、圆心纵坐标和半径； 所述设计梯度估计器，根据收敛判定条件，判断边缘的形状，若边缘为圆弧，则估计所述边缘的圆心横坐标、圆心纵坐标和半径，具体方法为： 设计梯度估计器，公式为： 式中，为更新圆心横坐标估计值的学习率，为更新圆心纵坐标估计值的学习率，为更新半径估计值的学习率，，，为第j次迭代的估计值，，，为第j+1次迭代的估计值；N为采样点数，i为序列号，；j为迭代次数，j=1,…,P，P为最大迭代次数；为梯度估计器的状态方程； 增加j的值，迭代P次梯度估计计算，得到P个，，和，，的值； 在迭代最大次数P次内，若，，和，，的值连续Q次满足收敛判定条件，则判定被检测边缘为圆弧，，，为所述边缘的圆心横坐标、圆心纵坐标和半径的估计值；若迭代次数达到P次时，仍无法连续满足收敛判定条件，则判定被检测边缘为非圆弧； 所述梯度估计器的状态方程，公式为： 其中，，，为第j次迭代的估计值，为轮廓上像素坐标，i为序列号，。

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