珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司周惠婷获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司申请的专利一种移载夹具获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115520648B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211182524.8,技术领域涉及:B65G47/91;该发明授权一种移载夹具是由周惠婷;李亮;李常宏;吴智维;陈笑;龙兴文设计研发完成,并于2022-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种移载夹具在说明书摘要公布了:本发明公开了一种移载夹具,包括支架,设于该支架一端的机器人法兰,支架设有至少一套夹持机构,该夹持机构包括用作夹持构件两侧边的气动开口夹与竖直设置的吸盘,而气动开口夹与吸盘构成三点共同作用于所述构件上的执行机构。移载夹具可以通过气动开口夹两侧卡钩下端的夹爪对板件两侧的承托夹持和吸盘对板件的抵压形成三点的共同作用,构成一稳定的受力三角形,从而高效可靠的夹持板件进行各项复杂工艺动作并保证加工质量。以便代替人工完成将板件送入或取出压合机,规避高风险作业。
本发明授权一种移载夹具在权利要求书中公布了:1.一种移载夹具,包括由两根横梁构成的支架,设于该支架一端的机器人法兰,其特征在于,所述横梁前端设有至少一套短连接板夹持机构,其中的连接板由两段短连接板轴向间隔设置而成;对应所述短连接板夹持机构的数量还设有长连接板夹持机构,其中的连接板为一条长连接板,所述长、短连接板均与所述横梁交叉设置;对应所述两根横梁下的连接板各设一套气动开口夹以及均布于所述长、短连接板上的多个吸盘;构件为长条板件,并沿垂直所述长条板件轴向的方向弯曲而呈弧形板件,所述吸盘竖直设于该弧形板件的顶部;所述气动开口夹包括分两侧设置的卡钩,该卡钩的下端为夹爪,所述卡钩能横向夹持所述构件两侧边,所述夹爪能承托该构件两侧的下表面,夹爪的形状对应适配所夹持的弧形板件两侧下表面的形状,通过气动开口夹对于构件两侧边的夹持及承托,加之所述吸盘向下抵压于构件的上表面,构成三点共同作用于所述构件上的执行机构。
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