买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利智能驾驶控制方法、装置以及智能驾驶控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115529830B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180005183.4，技术领域涉及：G05B9/03；该发明授权智能驾驶控制方法、装置以及智能驾驶控制系统是由贾晓林;项能武设计研发完成，并于2021-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能驾驶控制方法、装置以及智能驾驶控制系统在说明书摘要公布了：一种智能驾驶控制方法、装置以及智能驾驶控制系统100，智能驾驶控制方法应用于智能驾驶控制系统100中，智能驾驶控制系统100包括：主控制器11、第一冗余控制器12和第二冗余控制器13，控制方法包括：根据主控制器11、第一冗余控制器12和第二冗余控制器13的状态确定失效可运行工作组，当主控制器11、第一冗余控制器12和第二冗余控制器13中的一个失效时，另外两个控制器组成失效可运行工作组，用于控制车辆执行智能驾驶操作。使车辆在其中一个控制器失效时也能够实现智能驾驶操作，且保证较高智能驾驶级别，无需驾驶员接管驾驶操作。

本发明授权智能驾驶控制方法、装置以及智能驾驶控制系统在权利要求书中公布了：1.一种智能驾驶控制方法，其特征在于，所述智能驾驶控制方法应用于智能驾驶控制系统中，所述智能驾驶控制系统包括：第一视觉传感器组、探测传感器组、第二视觉传感器组、车载网关、主控制器、第一冗余控制器和第二冗余控制器，所述主控制器分别与所述车载网关、所述第一视觉传感器组、所述探测传感器组和所述第二视觉传感器组连接，所述第一冗余控制器分别与所述车载网关、所述第一视觉传感器组和所述探测传感器组连接，所述第二冗余控制器分别与所述车载网关、所述探测传感器组和所述第二视觉传感器组连接，所述主控制器和所述第一冗余控制器组成失效可运行failureoperation工作组用于输出车辆控制信号，所述控制方法包括： 获取所述主控制器、所述第一冗余控制器和所述第二冗余控制器的状态； 当所述主控制器、所述第一冗余控制器中的一个处于失效状态且第二冗余控制器状态正常时，确定所述主控制器和所述第一冗余控制器中状态正常的一个与所述第二冗余控制器组成失效可运行工作组； 当所述主控制器、所述第一冗余控制器和所述第二冗余控制器均有效时，使所述主控制器和所述第一冗余控制器组成失效可运行工作组，使所述第二冗余控制器进入待机状态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华为技术有限公司，其通讯地址为：518129 广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。