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龙图腾网获悉太原理工大学申请的专利一种输送机用落料清理机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115535539B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211139642.0，技术领域涉及：B65G19/10；该发明授权一种输送机用落料清理机器人是由寇子明;高贵军;韩聪;王海清;吕磊;薛佳保;李志刚设计研发完成，并于2022-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种输送机用落料清理机器人在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种输送机用落料清理机器人，涉及物料输送技术领域，解决了因工作环境复杂造成的落料清理工作难度大，劳动强度大，以及清理机构难以清理输送带下方落料且清理范围有限等问题。本申请的机器人包括机壳以及设置于机壳的进料组件、出料组件和升运模块，进料组件用于收集落料，出料组件设置于进料组件上方，出料组件用于将进料组件收集的落料投放至输送机；升运模块包括挠性传动机构和至少一个载料件，挠性传动机构的两端分别位于进料组件位置和出料组件位置，挠性传动机构可带动载料件在进料组件和出料组件之间运动，以将落料由进料组件运送至出料组件。本申请的输送机用落料清理机器人用于代替人力清理回收输送机的落料。

本发明授权一种输送机用落料清理机器人在权利要求书中公布了：1.一种输送机用落料清理机器人，其特征在于，包括： 机体，可相对输送机运动，所述机体包括机壳以及设置于所述机壳的进料组件和出料组件，所述进料组件用于收集落料，所述出料组件设置于所述进料组件上方，所述出料组件用于将所述进料组件收集的落料投放至输送机； 升运模块，设置于所述机壳内，所述升运模块包括挠性传动机构和至少一个载料件，所述挠性传动机构的两端分别位于所述进料组件位置和所述出料组件位置，所述挠性传动机构可带动所述载料件在所述进料组件和所述出料组件之间运动，以将落料由所述进料组件运送至所述出料组件； 驱动模块，用于驱动所述机体和所述挠性传动机构运动； 所述出料组件包括输料管，所述输料管延伸至进料组件的上方，所述进料组件沿竖直方向位于所述输料管的出口的下方，且所述输料管位于所述输送机的输送带上方； 所述机壳包括固定连接的且相连通的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体相对地面水平设置，所述第二壳体相对地面竖直设置，所述第一壳体远离第二壳体的一端开设有进料口，所述进料口相对地面竖直设置，所述进料组件设置于所述进料口位置； 其中，所述驱动模块与所述第一壳体沿输送方向位于所述第二壳体的两侧，所述第一壳体能够伸入所述输送带下方； 所述挠性传动机构包括第一链轮、第二链轮和环型链条，所述第一链轮和所述第二链轮均可旋转连接于所述机壳，所述第一链轮和所述第二链轮中的一个传动连接于所述驱动模块，且所述第一链轮位于所述进料组件位置，所述第二链轮位于所述出料组件位置，所述环型链条的两端分别套设于所述第一链轮和所述第二链轮，所述载料件固定于所述环型链条的外侧； 所述挠性传动机构还包括辅助轮和第一槽轮，所述辅助轮和所述第一槽轮沿同一方向分别抵靠于所述环型链条的内侧和外侧，以使所述挠性传动机构形成第一传动段和第二传动段，所述第一传动段水平设置且包括所述第一链轮，所述第二传动段和所述第一传动段呈一预设夹角设置，且所述第二传动段包括所述第二链轮； 所述挠性传动机构还包括第二槽轮，所述第二槽轮抵靠于所述第二传动段的外侧，以使所述环型链条在所述第二链轮下方形成避让凹部，所述出料组件设置于所述避让凹部位置。

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