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龙图腾网获悉重庆零壹空间航天科技有限公司;重庆零壹空间科技集团有限公司;北京零壹空间电子有限公司;西安零壹空间科技有限公司;北京零壹空间技术研究院有限公司申请的专利一种可升降门式发射装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115540687B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211269691.6，技术领域涉及：F41F3/04；该发明授权一种可升降门式发射装置是由谢强;周泽军;刘磊;舒畅;马超设计研发完成，并于2022-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可升降门式发射装置在说明书摘要公布了：本发明涉及火箭发射领域，具体公开了一种可升降门式发射装置，包括底座、固定支撑架、吊架组件、后吊架组件以及位于前吊架组件和后吊架组件之间的导发架，前吊架组件和后吊架组件平行设置且铰接；后吊架组件与固定支撑架之间设有升降组件，升降组件包括第一升降杆、支撑套以及推动升降杆在支撑套内移动的转动控制部，支撑套转动安装在固定支撑架上，第一升降杆远离升降部的一端穿过支撑套与后吊架组件的下端铰接，第一升降杆轴线所在的竖直平面与后吊架组件靠近前吊架组件一侧所在的竖直平面相交。本方案中，第一升降杆和支撑套之间的滑动配合十分稳定可靠，能够让后吊架组件和前吊架组件转动稳定。

本发明授权一种可升降门式发射装置在权利要求书中公布了：1.一种可升降门式发射装置，包括底座和固定安装在底座上的固定支撑架，其特征在于，还包括前吊架组件、后吊架组件以及位于前吊架组件和后吊架组件之间的导发架，前吊架组件和后吊架组件平行设置且铰接；前吊架组件和后吊架组件的一端均固定支撑架铰接； 所述后吊架组件远离导发架的一端与固定支撑架的上端铰接，后吊架组件与固定支撑架之间设有升降组件，所述升降组件包括第一升降杆、支撑套以及推动升降杆在支撑套内移动的转动控制部，支撑套转动安装在固定支撑架上，第一升降杆远离升降部的一端穿过支撑套与后吊架组件的下端铰接，第一升降杆轴线所在的竖直平面与后吊架组件靠近前吊架组件一侧所在的竖直平面相交； 所述第一升降杆为丝杆，转动控制部包括第一锥齿轮、第一连接头以及带动主动齿轮转动的第一电动机，第一锥齿轮与第一升降杆的侧壁啮合，第一锥齿轮的轴线与第一升降杆的轴线垂直，第一连接头安装在第一升降杆和后吊架组件之间，第一连接头与后吊架组件铰接，第一连接头与第一升降杆的端部转动连接； 所述前吊架组件和后吊架组件之间设有若干连接杆，连接杆的一端与前吊架组件铰接，连接杆的另一端与后吊架组件铰接，相邻两个连接杆均平行设置；所述前吊架组件与固定支撑架之间设有控制前吊架组件沿后吊架组件所在的平面移动的升降控制部； 所述前吊架组件包括升降架和导滑架，升降架靠近固定支撑架的一端与导滑架滑动连接，导滑架远离升降架的一端与固定支撑架铰接，升降架远离导滑架的一端与第二安装杆铰接，一部分连接杆远离后吊架组件的一端与升降架的侧壁铰接，另一部分连接杆远离后吊架组件的一端与导滑架的侧壁铰接； 所述升降控制部包括第二升降杆、第二锥齿轮、第二连接头以及带动主动齿轮转动的第二电动机，第二升降杆也为丝杆，第二锥齿轮与第二升降杆的侧壁啮合，第二锥齿轮的轴线与第二升降杆的轴线垂直，第二连接头安装在第二升降杆和升降架之间，第二连接头与升降架固定连接，第二连接头与第二升降杆的端部转动连接，第二升降杆轴线与前吊架组件靠近后吊架组件一侧所在的平面平行，第二电动机与导滑架固定连接。

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