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龙图腾网获悉上海卫星工程研究所申请的专利SAR卫星方位敏捷观测模式多目标任务规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115545410B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211096304.3，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权SAR卫星方位敏捷观测模式多目标任务规划方法及系统是由陶满意;范季夏;胡广清;孙斌;孙永岩;艾韶杰;陆洋;黄欣设计研发完成，并于2022-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本SAR卫星方位敏捷观测模式多目标任务规划方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种SAR卫星方位敏捷观测模式多目标任务规划方法及系统，包括：根据目标位置信息和轨道预报信息计算各目标观测的下视角，并获取对应的波位参数；计算任一时刻卫星相对于目标的方位观测角度；根据SAR卫星最大扫描能力和目标观测所需的扫描角度筛选可达的观测中心时刻；基于波位参数计算各目标观测的起始和结束时刻，形成观测时间数组；将各目标按起始时刻先后顺序排序，形成可观测目标序列数组；将可观测目标序列的最后一个目标的成像结束时刻作为下次筛选的时间参考值；去除可观测目标，继续从剩余的待观测目标时间数组中选择大于时间参考值的最小的成像起始时刻，本发明提高了任务规划效率，有效提升了SAR卫星对地观测的效能。

本发明授权SAR卫星方位敏捷观测模式多目标任务规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种SAR卫星方位敏捷观测模式多目标任务规划方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：获取待观测目标的位置信息和预报的卫星在轨位置信息，并将待观测目标和卫星位置信息数据统一到同一个坐标系中； 步骤S2：计算各观测目标的下视角，并获取对应的波位参数； 步骤S3：计算任一时刻卫星相对于所有待观测目标的方位观测角度； 步骤S4：根据SAR卫星最大扫描能力和目标观测所需的扫描角度筛选可达的观测中心时刻； 步骤S5：基于波位参数信息计算各目标观测的起始时刻和结束时刻，形成观测时间数组； 步骤S6：将各目标按起始时刻先后顺序排序，形成可观测目标序列数组； 步骤S7：将可观测目标序列的最后一个目标的成像结束时刻作为下次筛选的时间判断参考值； 步骤S8：去除已完成规划的可观测目标，继续从剩余的待观测目标时间数组中选择满足时间排序的目标，并确定为连续的观测目标，直至剩余的待观测目标时间不满足时间冲突判决为止； 步骤S9：形成多目标观测规划结果。

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