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龙图腾网获悉贵州航天天马机电科技有限公司申请的专利一种脱落插拔闭锁限位机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115548780B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211337945.3，技术领域涉及：H01R13/633；该发明授权一种脱落插拔闭锁限位机构是由李颖;王华权;马波设计研发完成，并于2022-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种脱落插拔闭锁限位机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种脱落插拔闭锁限位机构，一种脱落插拔闭锁限位机构，包括底座、左连杆、右连杆、连接器安装座及电连接器，所述左连杆和右连杆位于连接器安装座两侧，且左连杆和右连杆上部分别与连接器安装座相连，左连杆和右连杆下部分别与底座相连，电连接器安装在连接器安装座上，在连接器安装座上位于电连接器内测设置有闭锁限位销，所述底座上位于左连杆一侧还设置有弹簧。所述底座包括平板，在平板上分别设置有竖板、单固定耳板和双固定耳板，且单固定耳板和双固定耳板位于竖板同一侧。该机构同时满足电连接器脱落插拔、飞行器闭锁开锁、飞行器限位三项功能，减轻了飞行器的设计压力，保证发射过程的可靠性。

本发明授权一种脱落插拔闭锁限位机构在权利要求书中公布了：1.一种脱落插拔闭锁限位机构，其特征在于：包括底座6、左连杆8、右连杆12、连接器安装座9及电连接器10，所述左连杆8和右连杆12位于连接器安装座9两侧，且左连杆8和右连杆12上部分别与连接器安装座9相连，左连杆8和右连杆12下部分别与底座6相连，电连接器10安装在连接器安装座9上，在连接器安装座9上位于电连接器10内侧设置有闭锁限位销11，所述底座6上位于左连杆8一侧还设置有弹簧3； 所述底座6包括平板63，在平板上分别设置有竖板64、单固定耳板61和双固定耳板62，且单固定耳板61和双固定耳板62位于竖板64同一侧，底座6上通过第一转轴1和第二转轴5连接有导向套筒2； 导向套筒2一端通过第一转轴1安装在单固定耳板61上，另一端设置有导向轴4，导向轴4通过第二转轴5安装在左连杆8下端，弹簧3套装在导向套筒2上，并位于第一转轴1和第二转轴5之间导向套筒2和弹簧3配合，用于控制倒伏方向和速度； 所述竖板64上设置有凿空部分，右连杆12下部位于竖板64凿空部分内，并通过闭锁轴13和第四转轴14与竖板64相连，所述左连杆8下部通过第三转轴7可转动安装在双固定耳板62上，闭锁轴13用于闭锁和解锁机制，通过剪切破坏实现可控解锁； 所述底座6通过第三转轴7和第四转轴14分别与左连杆8和右连杆12连接，第一转轴1、第二转轴5、第三转轴7和第四转轴14构成转轴连接机制，确保各部件间的协调运动，底座6用于支撑左连杆8、右连杆12及转轴连接机制，并提供运动空间，转轴连接机制用于确保各部件间的协调运动。

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