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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司;珠海凯邦电机制造有限公司申请的专利一种伺服电机及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115549357B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211124571.7，技术领域涉及：H02K3/50；该发明授权一种伺服电机及机器人是由杨耀晨;李峰岩;吕光宇;黄廉平;刘婷设计研发完成，并于2022-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种伺服电机及机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及电机，尤其涉及一种伺服电机及机器人；壳体；定子，定子固定在壳体的内壁面上，定子包括有定子绕组，定子绕组形成有电源线接线头；转子，转子设置在定子内，转子的后端设置有编码器，编码器外覆盖有屏蔽罩，屏蔽罩外覆盖有保护罩，保护罩与壳体轴向连接在一起，保护罩上设有电源插座安装位；电源插座，电源插座设置在电源插座安装位上，电源插座在朝向保护罩内部的一端设有接线端子；定子绕组的电源线接头和电源插座的接线端子之间连接有电源线；在壳体内部与保护罩内部形成有走线通道，电源线与接地线布设在走线通道内；达到减小伺服电机的出线高度的目的。

本发明授权一种伺服电机及机器人在权利要求书中公布了：1.一种伺服电机，其特征在于，包括： 壳体； 定子，所述定子固定在所述壳体的内壁面上，所述定子包括有定子绕组，所述定子绕组形成有电源线接线头； 转子，所述转子设置在所述定子内，所述转子的后端设置有编码器，所述编码器外覆盖有屏蔽罩，所述屏蔽罩外覆盖有保护罩，所述保护罩与所述壳体轴向连接在一起，所述保护罩上设有电源插座安装位，所述保护罩包括围设在所述屏蔽罩四周的第二侧壁以及与所述转子轴向相对的第二底壁，所述电源插座安装位设置在所述保护罩的第二底壁上； 电源插座，所述电源插座设置在所述电源插座安装位上，所述电源插座在朝向所述保护罩内部的一端设有接线端子； 所述定子绕组的电源线接头和所述电源插座的接线端子之间连接有电源线； 在所述壳体内部与所述保护罩内部形成有走线通道，所述电源线与接地线布设在所述走线通道内；其中，所述壳体包括中间壳体以及设置在所述中间壳体前端的前端盖、设置在所述中间壳体后端的后端盖；所述定子固定在所述中间壳体的内壁面上； 所述后端盖包括沿所述转子轴向延伸的第一侧壁以及所述转子径向延伸的第一底壁，所述保护罩与所述后端盖的第一底壁连接； 所述中间壳体的内腔形成有第五走线通道，所述后端盖的内腔形成有第六走线通道； 所述第一侧壁在靠近所述中间壳体形成有连通所述第五走线通道和第六走线通道的过线孔，所述过线孔形成有第四走线通道； 所述走线通道包括依次连通第五走线通道、第四走线通道、第六走线通道； 所述第四走线通道上设置有固线结构，所述固线结构位于所述第四走线通道靠近所述定子的一端；所述固线结构能够对所述第四走线通道内的电源线进行固定； 所述第四走线通道靠近所述壳体的一端设置有挡杆，所述挡杆与所述第四走线通道围成束线孔，当电源线穿过所述束线孔时，所述电源线被固定在所述第四走线通道内。

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