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龙图腾网获悉卡特彼勒SARL申请的专利用于施工机器的动臂控制回路获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115552079B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180033438.8，技术领域涉及：E02F9/22；该发明授权用于施工机器的动臂控制回路是由中岛秀树;喜安浩一设计研发完成，并于2021-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于施工机器的动臂控制回路在说明书摘要公布了：在浮动工作和正常工作中的任一项中，在前工作设备4的自重下以相同的可操作性进行工作，当铲斗7在空气中下降时，并且在接触地面之后，以在进行浮动工作时保持原样的可操作性进行工作，并且在进行正常工作时在从液压泵11供应加压液压流体的同时进行工作。解决方案：浮动工作模式期间的下降控制在阀通道状态下在第一区域D1中进行，在该第一区域中，在前工作设备4的自重下进行下降控制而不从液压泵11供应液压流体，无论铲斗7是否与地面接触，正常工作模式期间的下降控制在阀通道状态下在非地面接触状态下的第一区域和在地面接触状态下的能够从液压泵11供应液压流体的第二区域D2执行。

本发明授权用于施工机器的动臂控制回路在权利要求书中公布了：1.一种施工机器中的动臂控制装置，所述施工机器包括： 前工作设备，其具有由机体支撑以便能够上下摆动的动臂； 动臂缸，其配置成使所述动臂上下摆动； 控制阀，其配置成执行所述动臂缸的伸缩控制； 控制单元，其配置成执行所述控制阀的切换控制； 地面接触检测装置，其用于检测设置在所述前工作设备的前端部处的工作附件的地面接触； 其中，所述控制单元配置成响应于操纵工具的操纵向所述控制阀输出控制命令， 所述施工机器被配置为使得： 所述控制单元被设定为能够在正常工作模式以及浮动工作模式之间切换所述前工作设备的工作模式，在正常工作时设定所述正常工作模式，其中在能够从液压泵供应液压油的状态下执行所述前工作设备的下降控制，在浮动工作时设定所述浮动工作模式，其在来自所述液压泵的液压油供应被切断并且所述前工作设备的自重被接收的状态下执行；以及 所述控制阀能够响应于来自所述控制单元的控制命令，而在中间位置、升高侧操作位置和下降侧操作位置之间进行阀位置切换，在所述中间位置处，所述动臂缸的伸缩停止，在所述升高侧操作位置处，所述动臂缸伸展以升高所述动臂，在所述下降侧操作位置处，所述动臂缸收缩以下降所述动臂，其中： 所述控制阀在所述下降侧操作位置包括：排出阀通道，所述排出阀通道允许所述动臂缸的头端油室中的液压油排放到油箱中；再生阀通道，其具有止回阀，所述止回阀允许所述头端油室中的液压油被供应到杆端油室；以及供应阀通道，其用于将来自所述液压泵的液压油供应到所述杆端油室；其中，所述下降侧操作位置处设置有第一区域和第二区域，并且所述供应阀通道从所述液压泵供应的液压油在所述第一区域处被切断并且在所述第二区域处被允许， 如果所述控制阀位于所述下降侧操作位置时的所述工作模式处于所述正常工作模式，则所述控制单元被设定为当所述地面接触检测装置处于地面接触未检测状态时在所述第一区域执行所述前工作设备的下降控制，并且当所述地面接触检测装置处于地面接触检测状态时在所述第二区域执行所述下降控制； 如果当所述控制阀位于所述下降侧操作位置时的工作模式是浮动工作模式，则所述控制单元被设定为在所述第一区域执行所述下降控制，而不管所述地面接触检测装置的地面接触检测状态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人卡特彼勒SARL，其通讯地址为：瑞士日内瓦；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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