天津市天锻压力机有限公司胡振新获国家专利权
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龙图腾网获悉天津市天锻压力机有限公司申请的专利复合材料压机高压注射工艺下的滑块定位控制系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115592982B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211078523.9,技术领域涉及:B29C70/48;该发明授权复合材料压机高压注射工艺下的滑块定位控制系统是由胡振新;赵庆元;米新征设计研发完成,并于2022-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本复合材料压机高压注射工艺下的滑块定位控制系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种复合材料压机高压注射工艺下的滑块定位控制系统,属于复合材料液压机工艺控制技术领域,包括四角调平控制系统,四角调平控制系统包括总控运动控制器、调平缸双向压力传感器、位移传感器、控制调平缸双向运动的高频率响应流量控制伺服阀;用于检测滑块位置的位移传感器,位移传感器与PLC实现数据交互;用于闭环控制压机主缸压力的电液伺服控制卡,电液伺服控制卡的输入接口与PLC模拟量模块连接,电液伺服控制卡的输出接口与压机主伺服电机驱动器连接,并在压力环控制的基础上开发出的位置环控制;用于为压机提供动力源的伺服驱动泵组,伺服驱动泵组提供流量稳定且无极调节的液压油,用于驱动压机滑块的下行加压及回程动作。
本发明授权复合材料压机高压注射工艺下的滑块定位控制系统在权利要求书中公布了:1.一种复合材料压机高压注射工艺下的滑块定位控制系统,其特征在于,包括: 用于精确微开模的四角调平控制系统,包括总控运动控制器,所述总控运动控制器的IO端子分别与调平缸双向压力传感器、位移传感器、控制调平缸双向运动的高频率响应流量控制伺服阀连接;所述总控运动控制器包括四个轴模块; 为四角调平控制系统提供稳定液压动力的蓄能器及控制开闭的开关阀; 用于检测滑块位置的位移传感器,所述位移传感器通过以太网与PLC实现数据交互; 用于闭环控制压机主缸压力的电液伺服控制卡,所述电液伺服控制卡的输入接口与PLC模拟量模块连接,所述电液伺服控制卡的输出接口与压机主伺服电机驱动器连接,并在压力闭环控制的基础上开发出的位置闭环控制; 用于为压机提供动力源的伺服驱动泵组,所述伺服驱动泵组提供流量稳定且能无极调节的液压油,用于驱动压机滑块的下行加压及回程动作; 在高压注射阶段,执行如下工艺: S11、电液伺服压力闭环控制卡工作; 将闭环控制卡与PLC连接,用于精确控制压机主缸加压压力,控制精度范围是±0.1MPa;具体为:QV1模拟量输出通道0-10V,对应0-27.5MPa的压力调节范围,接入板卡AI1压力给定通道;QV2模拟量输出通道0-10V,对应0至驱动器内设置的电机最大转速,接入板卡AI0流量给定通道;主缸压力传感器4-20mA回路信号通过串联250欧姆电阻,在电阻两端可形成1-5V的电压信号,对应压力量程为0-40MPa,接入控制卡AI3压力反馈通道;控制卡输出通道AO0连接伺服驱动器,信号范围0-5V,用以调节伺服转速;控制卡内置压力闭环控制算法,滑块加压过程中,电机以设定转速运行,所谓压力闭环,实际就是各个通道信号比较及输出的过程,即AI1为目标压力,AI3为实际压力,AI0为最大转速输出,AO0为实时输出; S22、在压力闭环基础上的位置闭环; 控制卡AI3反馈输入通道来自于PLC的模拟量输出通道,该反馈是滑块的位置,滑块位移尺与PLC总线连接,对滑块实时位置在需要范围内通过模拟量输出通道的转化后接入到了控制卡反馈通道,在高压注射过程中,当注射力逐渐增大直至超过滑块自重及微开模吨位带来的备压时,滑块会形成被向上反顶趋势,即滑块位置变大,由于已将滑块位置转化为了电信号发送给了控制卡作反馈,通过程序运算,将滑块位置的变大,转化为反馈值的减小,此时控制卡触发信号输出给伺服驱动器,带动伺服驱动泵组给主缸提供压力,直至将滑块位置加压至位置目标值,形成闭环控制。
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