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龙图腾网获悉江南造船(集团)有限责任公司申请的专利单组及组网船舶对接车定位方法、系统、介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115597533B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211259975.7，技术领域涉及：G01B21/00；该发明授权单组及组网船舶对接车定位方法、系统、介质及设备是由褚超平;苏宁;孙登峰;李宁;杨春涛;阮洪浩设计研发完成，并于2022-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本单组及组网船舶对接车定位方法、系统、介质及设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种单组及组网船舶对接车定位方法、系统、介质及设备。单组船舶对接车定位方法包括以下步骤：测距装置快速旋转以寻找到标靶的位置；控制测距装置朝转向标靶旋转，接收到所述标靶信号时，记录转过的第一角度；刚好接收不到所述标靶信号时，记录转过的第二角度；将第一和第二角度相加并取平均值得到测距装置相对于标靶的方位角；控制测距装置旋转至方位角对应的位置后停止，多次采集标靶信号，将多次标靶信号分析并相加取平均值后得到测距装置距离标靶的距离；将方位角和距离转换为两辆船舶对接车相对的方位角和距离。本申请借助粗扫描模式和精细扫描模式的配合，实现对船舶对接车相对位置的测量，提高了测量效率和测量精度。

本发明授权单组及组网船舶对接车定位方法、系统、介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种单组船舶对接车定位方法，其特征在于，单组船舶对接车包括两辆船舶对接车，在其中一辆船舶对接车上设置一测距装置，所述测距装置可绕其自身一轴线旋转，在另一辆船舶对接车上设置一标靶，所述测距装置在工作时一直发射测距信号，在朝向所述标靶时，所述测距信号被所述标靶以标靶信号的形式反馈回来并被所述测距装置接收； 所述单组船舶对接车定位方法包括以下步骤： S11、控制所述测距装置旋转，在所述测距装置接收到标靶信号时，记录所述标靶的位置，并将所述测距装置旋转至不朝向所述标靶的位置； S12、控制所述测距装置朝转向所述标靶的方向旋转，在所述测距装置刚好接收到所述标靶信号时，记录所述测距装置转过的第一角度；在所述测距装置刚好接收不到所述标靶信号时，记录所述测距装置转过的第二角度；所述第一角度和所述第二角度的计算起点相同； S13、将所述第一角度和所述第二角度相加并取平均值得到目标角度；所述目标角度用于表示所述测距装置相对于所述标靶的方位角； S14、控制所述测距装置旋转至所述目标角度对应的位置后停止，多次采集所述测距装置接收到的所述标靶信号，将多次所述标靶信号进行分析并相加取平均值后得到所述测距装置距离所述标靶的距离； S15、将所述测距装置相对于所述标靶的方位角和距离，转换为两辆船舶对接车相对的方位角和距离； 所述测距装置的旋转方向包括第二圆周方向和第一圆周方向，所述第二圆周方向与所述第一圆周方向相反； 所述测距装置的旋转速度至少包括第一速度； 所述步骤S11包括以下步骤： S111、控制所述测距装置以第一速度朝第一圆周方向旋转； S112、在所述测距装置接收到标靶信号时，控制所述测距装置朝第二圆周方向旋转； S113、在所述测距装置由能接收到所述标靶信号转为接收不到标靶信号后，所述测距装置停止旋转，并记此时所述测距装置的位置为旋转零位； 其中，所述旋转零位为所述步骤S12中所述第一角度和所述第二角度的计算起点； 所述测距装置的旋转速度还包括第二速度，所述第二速度小于所述第一速度； 所述步骤S12中控制所述测距装置朝转向所述标靶的方向旋转具体为：控制所述测距装置以第二速度朝所述第一圆周方向旋转； 所述第二速度不超过所述第一速度的一半。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江南造船(集团)有限责任公司，其通讯地址为：201913 上海市崇明区长兴江南大道988号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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