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龙图腾网获悉沈阳百祥机械加工有限公司申请的专利基于改进Otsu算法的金属表面腐蚀检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115619762B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211371173.5，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于改进Otsu算法的金属表面腐蚀检测方法是由郭勇翼;聂鹏;岳星佐;单春富;刘景东设计研发完成，并于2022-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于改进Otsu算法的金属表面腐蚀检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于改进Otsu算法的金属表面腐蚀检测方法。针对金属表面的腐蚀缺陷检测，本发明提出了一种改进的Otsu算法。在传统Otsu算法分割腐蚀区域易导致部分腐蚀区域丢失的基础上，通过加入权值k调整最大类间方差值，由阈值与最大类间方差值之间关系获取相对应的阈值，从而实腐蚀区域的最佳分割。以均方误差对传统Otsu算法与改进Otsu算法进行分割对比，分析腐蚀效果，并根据腐蚀情况，引入腐蚀度，划分腐蚀等级。实验结果表明，该算法对金属表面腐蚀特征提取简单，检测误差小，适应范围广，检测精度高。

本发明授权基于改进Otsu算法的金属表面腐蚀检测方法在权利要求书中公布了：1.基于改进Otsu算法的金属表面腐蚀检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：针对采集的腐蚀图像进行图像二直化处理，用于简化图像，减小数据量，突出重点区域； 步骤S2，金属腐蚀区域图像增强，提高腐蚀区域与金属表面的对比度，便于后续操作； 步骤S3，基于改进Otsu算法对增强后的图像进行阈值分割，使腐蚀区域获取更贴合实际情况； 步骤S4，对分割后的图像进行特征筛选，过滤噪音，筛选出腐蚀区域轮廓； 步骤S5，形态学处理：利用形态学中的圆形闭运算，将孤立的腐蚀区域连接在一起，并进一步去除多余的噪声；针对有铆钉区域，执行步骤S6，针对无铆钉区域，直接跳转到步骤S8； 步骤S6，铆钉区域提取：以自动阈值分割获取多重阈值，快速选出铆钉轮廓；然后经过形态学中的闭运算及区域填充补全铆钉区域，最后通过最大内接圆轮廓得到铆钉区域； 步骤S7，铆钉周围金属表面腐蚀区域提取：将整体铆钉腐蚀区域与铆钉区域以difference作差，可得到铆钉周围蒙皮腐蚀区域； 步骤S8，分割效果评价：为了衡量分割效果的好坏，引入均方误差MSE进行评估； 步骤S9，腐蚀度分析：由腐蚀度划分腐蚀等级，便于工人腐蚀修复。

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