光阱(北京)科技有限公司方俊永获国家专利权
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龙图腾网获悉光阱(北京)科技有限公司申请的专利扫描路径的生成方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115619852B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211232989.X，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权扫描路径的生成方法、装置、计算机设备和存储介质是由方俊永;王潇;张晓红;刘军良;周朴勤设计研发完成，并于2022-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本扫描路径的生成方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种扫描路径的生成方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。该方法包括：获取针对玻璃幕墙采集的幕墙玻璃图像；其中，幕墙玻璃图像中包括幕墙玻璃和激光光斑；在幕墙玻璃图像中，获取激光光斑的光斑中心位置，以及获取幕墙玻璃的玻璃中心位置；根据光斑中心位置与玻璃中心位置之间的接近度，确定幕墙玻璃的扫描点位置；根据幕墙玻璃的扫描点位置，生成玻璃幕墙的扫描路径。可以理解，本方法是基于光斑中心位置与玻璃中心位置之间的接近度来确定幕墙玻璃的扫描点位置，如此可保证光斑扫描的位置位于玻璃中心附近，避免因扫描位置位于幕墙玻璃的玻璃框架上而采集到无效的扫描信息，因此节省了扫描所需的运算资源。
本发明授权扫描路径的生成方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种扫描路径的生成方法，其特征在于，所述方法包括： 获取针对玻璃幕墙采集的幕墙玻璃图像；其中，所述幕墙玻璃图像中包括幕墙玻璃和激光光斑； 在所述幕墙玻璃图像中，获取所述激光光斑的光斑中心位置，以及获取所述幕墙玻璃的玻璃中心位置； 判断所述光斑中心位置与所述玻璃中心位置之间的接近度是否位于预设接近度区间内；所述接近度表征所述光斑中心位置与所述玻璃中心位置在位置维度上的接近程度； 若是，则将电机所处位置确定为所述幕墙玻璃的扫描点位置；其中，所述电机为幕墙玻璃检测设备中的电机； 若否，则调整所述光斑中心位置，直到所述光斑中心位置与所述玻璃中心位置之间的接近度位于所述预设接近度区间内； 根据所述幕墙玻璃的扫描点位置，生成所述玻璃幕墙的扫描路径。
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