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龙图腾网获悉北京卫星环境工程研究所;航天东方红卫星有限公司申请的专利一种三轴线圈模拟磁场系统正交性校准装置及校准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115629341B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211292294.0，技术领域涉及：G01R33/00；该发明授权一种三轴线圈模拟磁场系统正交性校准装置及校准方法是由徐超群;于灵慧;肖琦;刘超波;陈冬;陈德祥;耿晓磊;霍德聪;谢松;张天宇;张勇;孙京山;张艳景;李娜;王琪设计研发完成，并于2022-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三轴线圈模拟磁场系统正交性校准装置及校准方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种三轴线圈模拟磁场系统正交性校准装置及校准方法，包括基座、立方体棱镜和磁强计，所述基座为玻璃制成的长方体形状，所述基座中心位置设有垂直于基座表面的无磁立柱，所述立方体棱镜为玻璃制成的正方体形状，所述立方体棱镜相邻三个面中心位置均设有与所述无磁立柱相匹配的孔槽，所述立方体棱镜没有孔槽的一面中心开设有立方柱形状的凹槽，所述凹槽与所述磁强计相匹配。本申请可随时进行装置自校准，整个校准方法简单可靠，校准精度高，同时可完成三轴线圈磁场与周围物体的位置关系，同时整个装置采用无磁设计，测量系统和方法简单，测量效率高，花费时间短，光学棱镜保证了装置的绝对正交度，可在自然环境下进行正交性自校准。

本发明授权一种三轴线圈模拟磁场系统正交性校准装置及校准方法在权利要求书中公布了：1.一种三轴线圈模拟磁场系统正交性校准装置的校准方法，其特征在于，包括基座1、立方体棱镜2和磁强计3，所述基座1为玻璃制成的长方体形状，所述基座1中心位置设有垂直于基座1表面的无磁立柱4，所述立方体棱镜2为玻璃制成的正方体形状，所述立方体棱镜2相邻三个面中心位置均设有与所述无磁立柱4相匹配的孔槽5，所述立方体棱镜2没有孔槽5的一面中心开设有立方柱形状的凹槽6，所述凹槽6与所述磁强计3相匹配； 包括以下步骤： S1、将整个装置放置于待测区域中心位置； S2、将安装有磁强计3的立方体棱镜2的一个有孔槽5的面和基座1上的无磁立柱4对准连接； S3、旋转立方体棱镜2观察磁强计3在旋转轴方向的磁场变化值，如读数不变，则说明旋转轴和磁强计3方向轴重合；如读数有变化，观察和记录水平两方向轴向的正负磁场极值，计算旋转轴和磁强计3该方向轴的重合度修复系数； S4、根据步骤S3完成其他两个旋转轴和磁强计3该方向轴的重合度修复系数； S5、得出立方体棱镜2三个旋转轴和磁强计3三轴完全重合的修正矩阵，使磁强计3三轴完全正交； S6、三轴线圈全部开启，使磁强计3的三轴输出为零； S7、在垂直方向，利用线圈施加一个磁场值，旋转立方体棱镜2，观察磁强计3垂直方向修正后的数值是否变化，如变化，调节基座1上的四个无磁螺丝，旋转立方体棱镜2，直到磁场读数不变，此时，磁强计3的垂直方向轴、立方体棱镜2旋转轴和线圈施加磁场方向轴重合； S8、关闭线圈垂直方向施加的磁场，使磁强计3的三轴输出为零，给线圈水平某一方向施加一个磁场值，然后旋转立方体棱镜2，使磁强计3水平某一方向修正后的数值最大，观察垂直方向和水平另一方向的磁强计3修正值； S9、线圈水平另一方向轴的校准也按照步骤S3进行，得到一个校正矩阵，该矩阵为三轴线圈磁场模拟系统正交性的修复矩阵。

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