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龙图腾网获悉福建师范大学地理研究所申请的专利基于空间认知的室内消防地图的设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115640628B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211202712.2，技术领域涉及：G06F30/13；该发明授权基于空间认知的室内消防地图的设计方法是由江辉仙;陈逸安设计研发完成，并于2022-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于空间认知的室内消防地图的设计方法在说明书摘要公布了：本发明提供基于空间认知的室内消防地图的设计方法，涉及消防安全领域。该基于空间认知的室内消防地图的设计方法，具体包括以下步骤，S1.BIM模型搭建，S2.GIS数据集成，S3.表达室内空间划分，S4.表达消防专题要素，S5.设计消防地图，S6.规划撤离路线，S7.构建辅助管理系统，S8.模拟火灾仿真实验，S9.制定应急处置预案。通过将BIM模型通过语义提取和几何转换为符合OGC标准的三维GIS的3DTiles数据格式，同时通过数据库建立数据映射保证了完整地集成了BIM的数据，大大减小了模型渲染的强度，以及提高了数据的稳定性，并且通过属性特征设计的不同的地图元素，配合消防人员认知特点，为室内救援作业的消防人员撤离提供有效的动态路线，大大保障了人员的生命安全。

本发明授权基于空间认知的室内消防地图的设计方法在权利要求书中公布了：1.基于空间认知的室内消防地图的设计方法，其特征在于，具体包括以下步骤： S1.BIM模型搭建 通过实地踏勘与收集CAD图纸，实际地对试验区的具体情况进行了解，建立BIM模型，并且选取必须的部分进行最简化的构建，尽可能达到最简化的比例，再根据研究的需求加入必要族类构件，同时纹理贴图也要尽可能达到最简化的比例，得到BIM模型； S2.GIS数据集成 将S1中所述BIM模型使用IFC数据格式导出并分析，得到标准格式IFC，通过文本语义解析简化几何语义删除不必要的属性信息，结合已有标准筛选出简化之后文本的关键文本特性和空间信息特性，最后根据自定义的可视化渲染规则对混合模型瓦片元数据进行设计、运用元数据易扩展的特点对场景内的建筑元数据进行空间嵌套，从而实现对混合模型各层级瓦片的空间合理组织，最终得到混合模型3DTiles； S3.表达室内空间划分 通过对室内主通道形状的分析，使用明显的线状符号和箭头等突出表示室内主要通道和出口位置，不同危险等级的室内空间采用不同的底部衬色表示，可使用浅红色表示轻度危险室内空间，使用粉红色表示显著危险空间，使用深红色表示高度危险空间，使用大红色表示极其危险空间，对于基于可通行情况的室内空间划分，可使用不同的线性边界来表达，使用实线边界表达不可通行区域，使用虚线边界表达可破障通行区域，使用背景色的线条表示可直接通行区域的边界线； S4.表达消防专题要素 以室内建筑信息为基础，重点突出消防专题要素，通过颜色、特殊符号等突出表达消防栓、疏散指示器等消防专题要素，并且设计专门的消防救援应急专题符号库； S5.设计消防地图 通过对S2中所述标准格式IFC进行文本分析提取出各要素的位置信息，并通过坐标转化计算出其合理的位置信息，通过SVG格式绘制为符合OGC标准的室内地图，同时S3与S4中所述空间划分与消防专题和动态点的地图要素均具备空间特征和属性特征后进行设计，得到消防救援地图； S6.规划撤离路线 基于A*算法设计考虑火灾环境演化的最优疏散路线动态规划方法，通过计算出救援者当前所在位置离应急疏散出口最近的规划路径的节点数据集合，然后解析节点数据集合所在楼层，判断节点是否在同一楼层中，如果不同一楼层，则优先显示当前所在楼层的规划路径，以楼梯、电梯、扶梯等楼层连通节点为结束点，而疏散出口楼层则以该对应的楼层连通节点为起点开始绘制规划路径，得到撤离路线； S7.构建辅助管理系统 根据S1中所述BIM模型、S5中所述消防救援地图进行有机集成，整体性地开发一个功能齐全的面向火灾的室内应急救援辅助管理系统，并且在其中配置建筑物参数化接口，得到室内应急救援辅助管理系统； S8.模拟火灾仿真实验 在S7中所述室内应急救援辅助管理系统上，以虚拟的突发性火灾事件为例开展各种条件下的仿真试验，得到运行结果； S9.制定应急处置预案 根据S8中所述运行结果确定楼宇内部最优逃生路径，和救援资源最优配置方案，制定不同条件下的应急处置预案。

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