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龙图腾网获悉太原科技大学申请的专利一种基于履带行驶系统的多源数据信息交互融合处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115659483B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211078658.5，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种基于履带行驶系统的多源数据信息交互融合处理方法是由张宏;陈小兵;闫红红;刘阳;宋佳琪设计研发完成，并于2022-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于履带行驶系统的多源数据信息交互融合处理方法在说明书摘要公布了：本发明属于履带行驶系统信息采集和处理技术领域，解决了单靠一种传感器测试数据来判断履带行驶系统状态存在误差的问题。提供了一种基于履带行驶系统的多源数据信息交互融合处理方法，建立履带行驶系统的三维模型，导入到动力学仿真软件中形成履带行驶系统动力学仿真模型；对履带行驶系统进行路面实验，并采集实验数据；将经过预处理的实验数据划分为训练样本数据和测试样本数据；构建DBN模型，将训练样本数据输入DBN模型中；将测试样本数据输入经训练后的DBN模型中；对履带行驶系统动力学仿真模型进行仿真，将仿真数据输入经训练后的DBN模型中；将DBN模型输出的可信度值与仿真结果进行对比，改进DBN模型结构。本发明消除单靠一种传感器测试数据对履带行驶系统状态判断的误差。

本发明授权一种基于履带行驶系统的多源数据信息交互融合处理方法在权利要求书中公布了：1.一种基于履带行驶系统的多源数据信息交互融合处理方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：建立履带行驶系统的三维模型，将建好的三维模型导入到动力学仿真软件recurdyn中建立各种约束、接触和建立水泥路面，形成履带行驶系统动力学仿真模型； S2：对实体履带行驶系统进行路面实验，并至少采集履带行驶系统中直流无刷电机12的扭矩和转速数据、驱动轮1的应力数据、直流无刷电机12的电流数据和箱体9竖直方向振动数据作为实验数据； S3：将采集到的实验数据预处理，进行特征值的提取，将经过预处理的实验数据划分为训练样本和测试样本； S4：构建DBN模型，将训练样本数据输入DBN模型中，对DBN模型进行训练； S5:将测试样本数据输入经训练后的DBN模型中，经过测试样本数据交互融合，将DBN模型的输出作为综合评价实体履带行驶系统状态的可信度值； S6：对recurdyn软件中的履带行驶系统动力学仿真模型进行动力学仿真，采集仿真数据，仿真数据与测试样本数据一一对应且实验条件相同，将采集到的仿真数据输入经训练后的DBN模型中，经过仿真数据交互融合，将DBN模型的输出作为综合评价虚拟履带行驶系统状态的量值； S7：将DBN模型输出的可综合评价实体履带行驶系统状态的可信度值和可综合评价虚拟履带行驶系统状态的量值进行比较，进一步修正DBN模型的参数，直至仿真数据和测试样本数据在DBN模型的输出满足设定条件； S8：采集实体履带行驶系统实际运行中的多源数据经预处理后输入修正后的DBN模型中交互融合，以对履带行驶系统的运行状态进行精确地判断。

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