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龙图腾网获悉北京柏惠维康科技股份有限公司申请的专利图像间规划点同步装置、电子设备、存储介质及相关方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115661234B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211292272.4，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权图像间规划点同步装置、电子设备、存储介质及相关方法是由陈露;谢永召设计研发完成，并于2022-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像间规划点同步装置、电子设备、存储介质及相关方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种图像间规划点同步装置、电子设备、存储介质及相关方法，所述方法包括：获取第一规划点在第一图像中的第一坐标，并获取第一规划点在第二图像中的第二坐标；获取第二规划点在第一图像中的第三坐标，并获取第二规划点在第二图像中的第四坐标；确定第二规划点位置更新后在第一图像中的第五坐标；根据第一坐标、第二坐标、第五坐标和空间距离，在第二图像中确定第二规划点位置更新后对应的各备选坐标；根据第三坐标与第五坐标所对应图像点之间的距离，及第四坐标与各备选坐标所对应图像点之间的距离，从至少一个备选坐标中确定第二规划点位置更新后在第二图像中的第六坐标。本申请提供的图像间规划点同步方法具有较高的适用性。

本发明授权图像间规划点同步装置、电子设备、存储介质及相关方法在权利要求书中公布了：1.一种图像间规划点同步方法，其特征在于，包括： 获取第一规划点在第一图像中的第一坐标，并获取所述第一规划点在第二图像中的第二坐标，其中第一图像和第二图像为对同一个物体从不同方向拍摄的两个二维图像，所述物体为位于人体中的骨钉； 获取第二规划点在所述第一图像中的第三坐标，并获取所述第二规划点在所述第二图像中的第四坐标； 其中，第一规划点在第一图像中的位置和在第二图像中的位置对应于第一规划点在物体中的位置，第一规划点在第一图像中和第二图像中处于不同的位置，但均处于第一图像和第二图像包括的物体图像的同一部位，第一规划点需要人工确定，人工根据需要确定第一规划点所处的位置，第一规划点至少包括骨钉钉帽在人体中规划的位置； 第二规划点在第一图像中的位置和在第二图像中的位置对应于第二规划点在物体中的位置，第二规划点在第一图像中和第二图像中处于不同的位置，但均处于第一图像和第二图像包括的物体图像的同一部位，第二规划点需要人工确定，人工根据需要确定第二规划点所处的位置，第二规划点至少包括骨钉钉尖在人体中规划的位置； 确定所述第二规划点位置更新后在所述第一图像中的第五坐标，其中，位置更新前后所述第二规划点与所述第一规划点之间的空间距离相等，其中所述第二规划点位置更新为获取人工对第二规划点调整后在第一图像中的坐标； 根据所述第一坐标和所述第二坐标确定第一规划点的空间坐标； 根据所述第一规划点的空间坐标、所述第五坐标和所述空间距离确定所述第二规划点位置更新后的至少一个空间坐标，其中，所述第一规划点的空间坐标与所述第二规划点位置更新后的空间坐标之间的距离等于所述空间距离； 根据所述第二规划点更新后的至少一个空间坐标，在第二图像中确定所述第二规划点位置更新后对应的至少一个备选坐标； 根据所述第三坐标与所述第五坐标所对应图像点之间的距离，及所述第四坐标与各所述备选坐标所对应图像点之间的距离，从所述至少一个备选坐标中确定所述第二规划点位置更新后在所述第二图像中的第六坐标。

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