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龙图腾网获悉深圳市赛维网络科技有限公司;集美大学申请的专利一种基于点云文件的服装分类方法、终端设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115661529B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211334673.1，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种基于点云文件的服装分类方法、终端设备及存储介质是由王宗跃;谢道顺;陈屹东;苏锦河;陈文平;陈智鹏设计研发完成，并于2022-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于点云文件的服装分类方法、终端设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于点云文件的服装分类方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：从服装点云文件中均匀选取个种子点；以邻域半径从小到大的顺序，依次确定每个种子点的一个球形邻域和两个环形邻域，并分别计算各邻域中各邻点与种子点的颜色距离，按照颜色距离从小到大的顺序选取针对每个颜色块选择部分邻点作为保留点；将所有保留点与非保留点分别合并；计算每个点在所属颜色块的几何特征，根据指示函数将颜色块划分为更细的分区，通过卷积神经网络提取高级类别特征。本发明解决了固定邻域范围存在的缺点，通过邻域迭代更新的方式，提高了服装分类的精度。

本发明授权一种基于点云文件的服装分类方法、终端设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于点云文件的服装分类方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：接收服装点云文件，并基于点云文件包含的颜色块的个数，在点云文件中均匀选取个种子点； S2：以邻域半径从小到大的顺序，依次确定每个种子点的一个球形邻域和两个环形邻域，并分别计算球形邻域和环形邻域中各邻点与种子点的颜色距离，按照颜色距离从小到大的顺序选取针对每个颜色块选择部分邻点作为保留点，且按照邻域半径从小到大的顺序，选取的保留点占对应邻域内所有邻点个数的百分比逐渐减小； S3：将三个邻域内所有保留点合并，并按照颜色块进行划分后，得到保留点对应的个颜色块；将三个邻域内所有非保留点合并，并按照颜色块进行划分后，得到非保留点对应的个颜色块； S4：计算每个点在所属颜色块的线性度、平面度和散射值，并基于计算的线性度、平面度和散射值得到表征各点的局部邻域形状的几何特征； S5：通过指示函数将保留点对应的个颜色块划分为更细的分区，将指示函数的解的常数连通分量定义为更细的保留点分区； 所述指示函数的计算公式为： 其中，是保真度函数，用于确保的常数分量对应于的齐次值；是正则化器，用于为连接具有不同值的两个组件的每条边添加一个惩罚；为正则化的强度；为边；为边权重；为艾佛森括号； S6：通过所述指示函数将非保留点对应的个颜色块划分为更细的分区，将指示函数的解的常数连通分量定义为更细的非保留点分区； S7：将两个常数连通分量与共同输入卷积神经网络提取高级类别特征； S8：通过高级类别特征实现对服装的分类； 其中，步骤S2中每个种子点的一个球形邻域和两个环形邻域的确定方法为： 设定以种子点为圆心，邻域半径为r的邻域为种子点的球形邻域； 设定以种子点为圆心，邻域半径处于与之间的区域作为种子点的第一环形邻域； 设定以种子点为圆心，邻域半径处于2与之间的区域作为种子点的第二环形邻域。

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