同济大学刘超获国家专利权
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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种车辆轴载位置的监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115661749B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211342233.0，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种车辆轴载位置的监测方法是由刘超;许博强设计研发完成，并于2022-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆轴载位置的监测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种车辆轴载位置的监测方法，包括以下步骤：基于目标检测模型，检测实时监控画面中的车辆；提取车辆的几何特征，并建立轴载位置的间接推断方法，并以间接推断方法为依据建立车辆轴载关键点数据集和关键点检测模型；利用车辆轴载关键点数据集训练关键点检测模型；基于关键点检测模型的检测结果，通过单应性矩阵将图像坐标系中的轴载坐标变换至世界坐标系中得到世界坐标系中的轴载坐标，并利用卡尔曼滤波和车辆的运动学自行车模型对车辆轴载的运动轨迹进行最优估计，实现车辆轴载实时空间分布的监测。与现有技术相比，本发明具有根据单目图像即可得到所有轴载作用点的位置、轴载实时空间分布监测精度高等优点。
本发明授权一种车辆轴载位置的监测方法在权利要求书中公布了：1.一种车辆轴载位置的监测方法，其特征在于，包括以下步骤： 基于目标检测模型，检测实时监控画面中的车辆； 提取车辆的几何特征，并建立轴载位置的间接推断方法，并以间接推断方法为依据建立车辆轴载关键点数据集和关键点检测模型； 利用车辆轴载关键点数据集训练关键点检测模型； 基于关键点检测模型的检测结果，通过单应性矩阵将图像坐标系中的轴载坐标变换至世界坐标系中得到世界坐标系中的轴载坐标，并利用卡尔曼滤波和车辆的运动学自行车模型对车辆轴载的运动轨迹进行最优估计，实现车辆轴载实时空间分布的监测； 所述轴载位置的间接推断方法根据检测出的车辆一侧的轴载位置与车窗位置，基于车辆两侧的轮胎之间的距离与车辆宽度相等假设，以及车辆轮胎与地面接触点围成矩形假设，根据矩形特征计算被车身遮挡的轴载位置，实现通过单目图像得到所有轴载作用点的位置。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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