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龙图腾网获悉奥斯特公司申请的专利立体图像捕获系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115702363B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180041417.0，技术领域涉及：G01S17/89；该发明授权立体图像捕获系统是由A·帕卡拉设计研发完成，并于2021-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本立体图像捕获系统在说明书摘要公布了：一种立体成像器系统，包括：传感器阵列，其包括第一多个光电传感器和与第一多个光电传感器间隔开一定间隙的第二多个光电传感器，第一多个光电传感器和第二多个光电传感器被配置成检测场景中的环境光；移动组件，其耦接到传感器阵列并且可操作以使传感器阵列在完整的旋转图像捕获循环内在第一位置与第二位置之间移动；以及系统控制器，其耦接到传感器阵列和移动组件。系统控制器可以被配置成：通过指示移动组件在第一位置处用第一多个光电传感器从第一视角捕获场景中的物体的第一图像，并且在第二位置处用第二多个光电传感器从第二视角捕获场景中的所述物体的所述场景的第二图像，来移动传感器阵列的视场；并且基于第一图像和第二图像使用通过所述间隙限定的光学基线计算到所述物体的距离。

本发明授权立体图像捕获系统在权利要求书中公布了：1.一种立体成像器系统，包括： 传感器阵列，所述传感器阵列包括： 多个测距光电传感器，一旦从发射器阵列发射的光已从场景中的物体反射，所述多个测距光电传感器就检测所述光； 第一多个成像光电传感器，所述第一多个成像光电传感器定位在所述测距光电传感器的第一侧处；以及 第二多个成像光电传感器，所述第二多个成像光电传感器定位在所述测距光电传感器的与所述第一侧相对的第二侧处，所述第一多个成像光电传感器和所述第二多个成像光电传感器检测所述场景中的环境光并且间隔开一定间隙； 移动部件，所述移动部件耦接到所述传感器阵列并且能操作以使所述传感器阵列在完整的旋转图像捕获循环内在第一位置与第二位置之间移动；以及 系统控制器，所述系统控制器耦接到所述传感器阵列和所述移动部件，所述系统控制器被配置成： 使用所述多个测距光电传感器通过飞行时间计算来确定到所述场景中的物体的第一距离； 在所述第一位置处用所述第一多个成像光电传感器捕获所述场景的第一图像，并且在所述第二位置处用所述第二多个成像光电传感器捕获所述场景的第二图像； 基于所述第一图像和所述第二图像以及通过所述间隙确定的光学基线计算到所述物体的第二距离；以及 基于由所述第二距离增强的所述第一距离来确定到所述物体的最终距离。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人奥斯特公司，其通讯地址为：美国加利福尼亚州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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